绕任意轴旋转的3D数学

Question

我正在使用现代的opengl，我需要一些围绕任意轴旋转的帮助。 因此基本上，当我旋转3D模型时，我还需要旋转其碰撞盒。 glm处理模型本身的所有旋转数学，我只需要能够旋转碰撞盒即可。 我试着学习，但是遇到麻烦了，有人可以帮忙吗？ https://www.siggraph.org/education/materials/HyperGraph/modeling/mod_tran/3drota.htm

if (model->collision_box->aX.x >= this->collision_box->ax.x && this->collision_box->aX.x > model->collision_box->ax.x){
    if (model->collision_box->aY.y >= this->collision_box->ay.y && this->collision_box->aY.y > model->collision_box->ay.y){
        if (model->collision_box->aZ.z >= this->collision_box->az.z && this->collision_box->aZ.z > model->collision_box->az.z){
            mx = 0;//stop movement
            my = 0;
            mz = 0;
        }
    }
}            

凹凸：将碰撞盒的8个点存储为vec3点，以便可以旋转它们。 不只是最小/最大。 另外，如果我使用凸碰撞盒，我仍然需要绕任意轴旋转！

Answer 1

当你有谁边框的对象被定义为顶点的最小值和最大值，你有什么是A X是一个 ligned 乙 ounding盒。 当对象移动或旋转时，此更新如下：

框保持与主轴对齐。 如果与对象一起旋转中，你有一个 bject ligned 乙 ounding牛B的O，除非对象顶点修改你并不需要更新它的尺寸（或者它的缩放）。

这是AABB与OOBB的示例。

AABB相交效率更高，但是OOBB对于动态对象更易于维护。 对于一阶测试，您还可以使用球形边界体积（旋转不变）。

PS：感谢GIF，取材于此处的视频