使用操纵杆控制Arduino Mega来控制DC电机

Question

我正在尝试使用带有Arduino Mega的操纵杆控制直流电动机。 我已经能够运行直流电动机，以及分别找到操纵杆的电位计值。 我仅使用操纵杆的y轴，以便在操纵杆抬起时使电动机向前移动，而在操纵杆下降时使电动机向后移动。 操纵杆的中间位置约为504。

// motor one
int enA = 3;
int in1 = 22;
int in2 = 24;
// y_joystick
int y_joy = A1;
int joy_value = 0;
void setup() {
  // set all the motor control pins to outputs
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode (y_joy, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  joy_value = analogRead(y_joy);
  if (0 < joy_value < 500) {
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);
    analogWrite(enA, 120);
  } else if (511 < joy_value < 1024) {
    digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
    analogWrite(enA, 120);
  } else {
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, LOW);
    analogWrite(enA, 0);
  }
  Serial.print("y-axis: ");
  Serial.println(analogRead(y_joy));
  Serial.print("\n");
  delay(1000);
}

现在，此代码在串行监视器中打印出操纵杆值，但根本不会旋转电动机。 我肯定连接正确，因为它们与我以前单独运行电动机的方式相同。 我可能在代码中丢失了一些内容，但看不到它，因此感谢您提供任何反馈。

Answer 1

您应该使用具有双重条件的逻辑运算符。 尝试替换您的if / else语句：

if (0 < joy_value < 500) {
    ...
} else if (511 < joy_value < 1024) {
    ...
} else {
    ...
}

通过：

if (0 < joy_value && joy_value < 500) {
    ...
} else if (511 < joy_value && joy_value < 1024) {
    ...
} else {
    ...
}