使用 Arduino Uno 控制直流电机

Question

我按照这个原理图设置了一个简单的H 桥电路：

我试图通过这个带有Arduino Uno的 H 桥来控制小型直流电机，但我以前从未对这些控制器中的一个进行过编程。 当我在键盘上左右按时，我需要电机向不同方向旋转。 到目前为止我有这段代码：

// Right Motor

/** Adjust these values for your servo and setup, if necessary **/
int resistor1     =  3;
int resistor2     =  5;
int resistor3     =  6;
int resistor4     =  10;
int moveServo;


void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(resistor1, OUTPUT); // Set servo pin as an output pin
    pinMode(resistor2, OUTPUT);
    pinMode(resistor3, OUTPUT);
    pinMode(resistor4, OUTPUT);
}


void loop() {
  // Wait for serial input
  if (Serial.available() > 0) {
      // Read the incoming byte:
      moveServo = Serial.read();

      // ASCII left = 37, up = 38, right = 39, down = 40
      if (moveServo == 37)
      {
          digitalWrite(resistor4, HIGH);
          digitalWrite(resistor1, HIGH);
      }
  }

然而，我在修改PWM以使电机保持开启时遇到了问题，而且 output 引脚也没有按照我指定的方式设置。

我该如何解决这个问题？

Answer 1

如果要产生PWM输出，则必须使用AnalogWrite（）函数。

Answer 2

解决问题的方法（使电动机保持运转）不是PWM，而是以正确的组合设置引脚状态。 请注意，您使用的代码适用于全NPN晶体管H桥。 您的电路是由PNP-NPN组合构建的，因此控制方式有所不同（NPN晶体管在饱和时传递电流，而PNP晶体管在饱和时禁止电流）。

尝试像这样修改您的代码：

if (moveServo == 37)
{
    digitalWrite(resistor1, LOW);
    digitalWrite(resistor2, LOW);
    digitalWrite(resistor3, HIGH);
    digitalWrite(resistor4, HIGH);
}
else if (moveServo == 39)
{
    digitalWrite(resistor3, LOW);
    digitalWrite(resistor4, LOW);
    digitalWrite(resistor1, HIGH);
    digitalWrite(resistor2, HIGH);
}

请注意，顺序很重要。 首先将一对设置为LOW，然后再将另一对设置为HIGH，否则将使函数调用之间的电路短路。

注意：您可以将PWM与analogWrite（）函数一起使用来控制电机速度，但是您需要稍作修改：将另外的NPN晶体管置于接地之前（集电极位于H桥上，发射极接地），将其基极连接到具有PWM功能Arduino引脚通过限流电阻器。

Answer 3

vcc2gnd答案的说明

假设给H桥电路提供了5V，则当PNP的基极电压为0v时，PNP就会接通。 当它们的基准电压为5v时，NPN就会打开。 当晶体管导通（饱和）时，它会导通电流。

当Q4和Q1接通而其他Q4和Q1断开（切断）时，电机向一个方向转动。 要具有该方向，R1，R2，R3，R4应分别指定为5v，5v，0v，0v。

Answer 4

使用 IRF7105 双通道 Mosfet 的 H 桥电路原理图

基于 Mosfet 的 H 桥，微型尺寸，适用于使用 20V 的高达 2 安培的连续电流，原理图已在 Proteus 仿真软件中测试并复制。