使用 Arduino Uno 控制直流電機

Question

我按照這個原理圖設置了一個簡單的H 橋電路：

我試圖通過這個帶有Arduino Uno的 H 橋來控制小型直流電機，但我以前從未對這些控制器中的一個進行過編程。 當我在鍵盤上左右按時，我需要電機向不同方向旋轉。 到目前為止我有這段代碼：

// Right Motor

/** Adjust these values for your servo and setup, if necessary **/
int resistor1     =  3;
int resistor2     =  5;
int resistor3     =  6;
int resistor4     =  10;
int moveServo;


void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(resistor1, OUTPUT); // Set servo pin as an output pin
    pinMode(resistor2, OUTPUT);
    pinMode(resistor3, OUTPUT);
    pinMode(resistor4, OUTPUT);
}


void loop() {
  // Wait for serial input
  if (Serial.available() > 0) {
      // Read the incoming byte:
      moveServo = Serial.read();

      // ASCII left = 37, up = 38, right = 39, down = 40
      if (moveServo == 37)
      {
          digitalWrite(resistor4, HIGH);
          digitalWrite(resistor1, HIGH);
      }
  }

然而，我在修改PWM以使電機保持開啟時遇到了問題，而且 output 引腳也沒有按照我指定的方式設置。

我該如何解決這個問題？

Answer 1

如果要產生PWM輸出，則必須使用AnalogWrite（）函數。

Answer 2

解決問題的方法（使電動機保持運轉）不是PWM，而是以正確的組合設置引腳狀態。 請注意，您使用的代碼適用於全NPN晶體管H橋。 您的電路是由PNP-NPN組合構建的，因此控制方式有所不同（NPN晶體管在飽和時傳遞電流，而PNP晶體管在飽和時禁止電流）。

嘗試像這樣修改您的代碼：

if (moveServo == 37)
{
    digitalWrite(resistor1, LOW);
    digitalWrite(resistor2, LOW);
    digitalWrite(resistor3, HIGH);
    digitalWrite(resistor4, HIGH);
}
else if (moveServo == 39)
{
    digitalWrite(resistor3, LOW);
    digitalWrite(resistor4, LOW);
    digitalWrite(resistor1, HIGH);
    digitalWrite(resistor2, HIGH);
}

請注意，順序很重要。 首先將一對設置為LOW，然后再將另一對設置為HIGH，否則將使函數調用之間的電路短路。

注意：您可以將PWM與analogWrite（）函數一起使用來控制電機速度，但是您需要稍作修改：將另外的NPN晶體管置於接地之前（集電極位於H橋上，發射極接地），將其基極連接到具有PWM功能Arduino引腳通過限流電阻器。

Answer 3

vcc2gnd答案的說明

假設給H橋電路提供了5V，則當PNP的基極電壓為0v時，PNP就會接通。 當它們的基准電壓為5v時，NPN就會打開。 當晶體管導通（飽和）時，它會導通電流。

當Q4和Q1接通而其他Q4和Q1斷開（切斷）時，電機向一個方向轉動。 要具有該方向，R1，R2，R3，R4應分別指定為5v，5v，0v，0v。

Answer 4

使用 IRF7105 雙通道 Mosfet 的 H 橋電路原理圖

基於 Mosfet 的 H 橋，微型尺寸，適用於使用 20V 的高達 2 安培的連續電流，原理圖已在 Proteus 仿真軟件中測試並復制。