获取白色像素的坐标（OpenCV）

Question

在OpenCV（C ++）中，我有一个黑白图像，其中一些形状显示为白色（255）。 知道这一点，我怎样才能获得这些对象所在的图像中的坐标点？ 我对获取所有白色像素坐标感兴趣。

有比这更清洁的方式吗？

std::vector<int> coordinates_white; // will temporaly store the coordinates where "white" is found 
for (int i = 0; i<img_size.height; i++) {
    for (int j = 0; j<img_size.width; j++) {
        if (img_tmp.at<int>(i,j)>250) {
            coordinates_white.push_back(i);
            coordinates_white.push_back(j);
        }
    }
}
// copy the coordinates into a matrix where each row represents a *(x,y)* pair
cv::Mat coordinates = cv::Mat(coordinates_white.size()/2,2,CV_32S,&coordinates_white.front());

Answer 1

有一个内置函数来做cv :: findNonZero

返回非零像素的位置列表。

给定二进制矩阵（可能从诸如cv::threshold() ， cv::compare() ， > ， ==等操作返回）返回所有非零索引作为cv::Mat或std::vector<cv::Point>

例如：

cv::Mat binaryImage; // input, binary image
cv::Mat locations;   // output, locations of non-zero pixels
cv::findNonZero(binaryImage, locations);
// access pixel coordinates
Point pnt = locations.at<Point>(i);

要么

cv::Mat binaryImage; // input, binary image
vector<Point> locations;   // output, locations of non-zero pixels
cv::findNonZero(binaryImage, locations);
// access pixel coordinates
Point pnt = locations[i];

Answer 2

你可以使用这种方法来获得白色像素..希望它能帮助你。

 for(int i = 0 ;i <image.rows() ; i++){// image:the binary image
                for(int j = 0; j< image.cols() ; j++){
                    double[] returned = image.get(i,j); 
                    int value = (int) returned[0]; 
                    if(value==255){
                    System.out.println("x: " +i + "\ty: "+j);//(x,y) coordinates
                    }
                }

            }