如何结合Box2d实体？

Question

我的纹理不仅是盒子或圆形，而且我的身体必须与该形状相同，所以我想将多个身体结合起来以达到自己想要的形状，这有可能吗？ 还是有更好的方法呢？ 我在libgdx框架中使用Java。

Answer 1

实体的形状由Fixture实例定义。 由于主体可以具有多个固定装置，因此您可以根据需要组合多种形状。

要创建许多灯具，您可以与其他FixtureDef对象（例如）多次调用createFixture方法

FixtureDef fd1 = new FixtureDef();
FixtureDef fd2 = new FixtureDef();

...
fd1.shape = shape1;
fd2.shape = shape2;
...

body.createFixture(fd1);     
body.createFixture(fd1);

尽管请注意Box2D通过提供ChainShape不仅支持圆形和矩形 ，还允许您创建所需的任何形状

ChainShape weird = new ChainShape();
weird.createLoop( new float[]{vertice1x, vertice1y, vertice2x, ...});

要加入实体，可以使用“ 联合” （在这里看看）机制，但是我想这不是您想要的

Answer 2

是的，您可以按照以下步骤操作

有适合您工作的PolygonShape或ChainShape选项

步骤1：定义一个实体。

BodyDef bd = new BodyDef();
Body body = box2d.world.createBody(bd);

步骤2：定义形状。

ChainShape chain = new ChainShape();

步骤3：配置形状。 ChainShape对象是一系列连接的顶点。 要创建链，我们必须首先指定一个顶点数组（每个作为Vec2对象）。 为了创建带有顶点的链，然后将数组传递给一个名为

createChain().Vec2[] vertices = new Vec2[2];
vertices[0] = box2d.coordPixelsToWorld(0,150); 
vertices[1] = box2d.coordPixelsToWorld(width,150);
chain.createChain(vertices, vertices.length);

除非将Shape附加到主体，否则它不是Box2D的一部分。 即使它是固定边界并且永远不会移动，也必须将其附加。

FixtureDef fd = new FixtureDef();
fd.shape = chain; A fixture assigned to the ChainShape
fd.density = 1;
fd.friction = 0.3;
fd.restitution = 0.5;
body.createFixture(fd);

多边形形状

PolygonShape ps = new PolygonShape();
ps.setAsBox(box2dW, box2dH);
Vec2[] vertices = new Vec2[4]; 
vertices[0] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(-15, 25));
vertices[1] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(15, 0));
vertices[2] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(20, -15));
vertices[3] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(-10, -10));
PolygonShape ps = new PolygonShape(); 
ps.set(vertices, vertices.length);

Answer 3

官方测试平台示例

我强烈建议您遍历GUI上的所有Testbed示例，直到找到所需的效果。

这样，我可以找到以下示例：

• 每个主体有多个固定装置，如https://stackoverflow.com/a/35667538/895245所述 ：

  • https://github.com/erincatto/Box2D/blob/f655c603ba9d83f07fc566d38d2654ba35739102/Box2D/Testbed/Tests/ShapeEditing.h#L61
  • https://github.com/erincatto/Box2D/blob/f655c603ba9d83f07fc566d38d2654ba35739102/Box2D/Testbed/Tests/CompoundShapes.h

  到目前为止，这是我见过的最好的方法。

• ChainShape ： https : //github.com/erincatto/Box2D/blob/f655c603ba9d83f07fc566d38d2654ba35739102/Box2D/Testbed/Tests/CharacterCollision.h#L56但是，如果形状的边缘之一不是直线，则无法使用一个圆圈。

• WeldJoint ： https : //github.com/erincatto/Box2D/blob/f655c603ba9d83f07fc566d38d2654ba35739102/Box2D/Testbed/Tests/Cantilever.h

  但是，这不能使两个实体完全接合，如示例本身以及Box2D手册所示：

  使用焊接接头来定义易碎结构是很诱人的。 但是，Box2D解算器是迭代的，因此关节有点软。 因此，通过焊接接头连接的车身链会弯曲

  因此，它更像是一个旋转关节，试图以给定的角度离开两个物体。

这些示例非常简单，随着Box2D的发展将得到支持。

Answer 4

要创建不同的形状，您可以从以下示例中获得启发：

1. 创建圆形。

    bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody; var fixDef = new b2FixtureDef; fixDef.density = 1000; fixDef.friction = 0.5; fixDef.restitution = 0.5; fixDef.shape = new b2CircleShape(0.5); bodyDef.position.x = 1; bodyDef.position.y = 16; world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef); 

2. 创建盒子（矩形或正方形）形状。

    var fixDef = new b2FixtureDef; fixDef.density = 100; fixDef.friction = 5; fixDef.restitution = 0.5; bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody; fixDef.shape = new b2PolygonShape; fixDef.shape.SetAsBox(0.2,1); bodyDef.position.x =i; bodyDef.position.y = 15.5; world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef); 

3. 创建拆箱形状（多边形）。

    bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody; fixDef.shape = new b2PolygonShape; fixDef.shape.SetAsArray([ new b2Vec2(-1,0.5),//left vertex new b2Vec2(3,-0.3),//top vertex new b2Vec2(3,0.5),//right vertex ],3); bodyDef.position.x =5; bodyDef.position.y = 16; world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef);