从没有磁力计的设备获取音高

Question

我需要获取设备的方向（具体来说是音高），我使用的方法涉及实现SensorEventListener加速度计和磁力计

问题是某些设备没有磁力计（我偶然发现了三星J7和J5，但假设还有更多的话），我测试过的所有其他设备都具有吸引力。 现在，我确实知道这些设备没有磁力计，因此我尝试注册不推荐使用的“ TYPE_ORIENTATION”事件和“ TYPE_ROTATION_VECTOR”事件，但均无用。

我在这些设备上得到的只是来自加速度计的事件。

我知道这是有可能的，因为我已经在这些手机上下载了气泡级应用程序，并且它们可以正常工作（包括剂量）谢谢

编辑：我需要通过倾斜手机来滚动视图，所以我需要校准一次，然后才知道音调是大还是小，然后进行初始校准

Answer 1

您需要使用低通滤波器加速度计来获取重力矢量。

float[] gravity = low pass filter accelerometer

计算引力的范数

float gravityNorm = calculate the norm of gravity.

那么音调将是

(float) Math.asin(-gravity[1] / gravityNorm))

对于上面的公式，请阅读https://github.com/hoananguyen/dsensor我的项目DSensor中DSensor类中TYPE_PITCH的文档。