從沒有磁力計的設備獲取音高

Question

我需要獲取設備的方向（具體來說是音高），我使用的方法涉及實現SensorEventListener加速度計和磁力計

問題是某些設備沒有磁力計（我偶然發現了三星J7和J5，但假設還有更多的話），我測試過的所有其他設備都具有吸引力。 現在，我確實知道這些設備沒有磁力計，因此我嘗試注冊不推薦使用的“ TYPE_ORIENTATION”事件和“ TYPE_ROTATION_VECTOR”事件，但均無用。

我在這些設備上得到的只是來自加速度計的事件。

我知道這是有可能的，因為我已經在這些手機上下載了氣泡級應用程序，並且它們可以正常工作（包括劑量）謝謝

編輯：我需要通過傾斜手機來滾動視圖，所以我需要校准一次，然后才知道音調是大還是小，然后進行初始校准

Answer 1

您需要使用低通濾波器加速度計來獲取重力矢量。

float[] gravity = low pass filter accelerometer

計算引力的范數

float gravityNorm = calculate the norm of gravity.

那么音調將是

(float) Math.asin(-gravity[1] / gravityNorm))

對於上面的公式，請閱讀https://github.com/hoananguyen/dsensor我的項目DSensor中DSensor類中TYPE_PITCH的文檔。