[英]Starting and stopping python script, but running for set amount of time
我有一个线性执行器连接到树莓派,该树莓派通过按钮按下即可打开和关闭。 我希望该执行器移动总计规定的时间。 示例:我希望执行器运行的总时间为5秒。 如果用户按下按钮以启动执行器,则它开始移动。 然后,在3秒钟后,用户再次按下该按钮,它将停止。 然后,如果再次按下它,它将开始移动,并在5秒钟后自动停止。 这是我用按钮运行电动机的代码,我现在只想集成时序。 有任何想法吗?
from Adafruit_MotorHAT import Adafruit_MotorHAT, Adafruit_DCMotor
import RPi.GPIO as GPIO
import atexit
from time import sleep
from threading import Thread
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(23,GPIO.IN)
GPIO.setup(24,GPIO.IN)
# create a default object, no changes to I2C address or frequency
mh = Adafruit_MotorHAT(addr=0x60)
# recommended for auto-disabling motors on shutdown!
def turnOffMotors():
mh.getMotor(1).run(Adafruit_MotorHAT.RELEASE)
mh.getMotor(2).run(Adafruit_MotorHAT.RELEASE)
mh.getMotor(3).run(Adafruit_MotorHAT.RELEASE)
mh.getMotor(4).run(Adafruit_MotorHAT.RELEASE)
atexit.register(turnOffMotors)
################################# DC motor test!
myMotor = mh.getMotor(3)
# set the speed to start, from 0 (off) to 255 (max speed)
myMotor.setSpeed(255)
myMotor.run(Adafruit_MotorHAT.FORWARD);
# turn on motor
myMotor.run(Adafruit_MotorHAT.RELEASE);
snooziness = 5
stateOn = 0
stateOff = 0
while (True):
if(GPIO.input(23)== False) and (stateOn==0):
myMotor.run(Adafruit_MotorHAT.FORWARD)
sleep(snooziness)
myMotor.run(Adafruit_MotorHAT.RELEASE)
stateOn=1
if(GPIO.input(23)== False) and (stateOn==1):
myMotor.run(Adafruit_MotorHAT.RELEASE)
stateOn=0
if(GPIO.input(24)== False) and (stateOff==0):
myMotor.run(Adafruit_MotorHAT.BACKWARD)
sleep(snooziness)
myMotor.run(Adafruit_MotorHAT.RELEASE)
stateOff=1
if(GPIO.input(24)== False) and (stateOff==1):
myMotor.run(Adafruit_MotorHAT.RELEASE)
stateOn=0
continue
也许像:
import time
running = False
stop_time = None
while(True):
if(buttonPushed()):
if running:
running = False
stop_motor()
stop_time = None
else
running = True
start_motor()
stop_time = time.time() + 5
if stop_time is not None and time.time() > stop_time():
running = False
stop_motor()
stop_time = None
我认为这说明了我将使用的逻辑,尽管显然那里有些代码冗余可以解决
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