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[英]Ultrasonic Sensors with Raspberry pi 2b+ creates compilation error
[英]Two Ultrasonic sensors on Raspberry Pi with Python script
我正在研究一个带有两个超声波传感器的Raspberry Pi项目。 但是现在我遇到了python脚本的问题。 即使我将手悬停在传感器上,最后的print()函数总是告诉我0.0厘米距离如果我在针23上拔下传感器,则针24上的另一个传感器工作正确,距离正确
#Bibliotheken einbinden
import RPi.GPIO as GPIO
import time
from pykeyboard import PyKeyboard
#GPIO Modus (BOARD / BCM)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#GPIO Pins zuweisen
GPIO_TRIGGER = 18
GPIO_ECHO_RECHTS = 24
GPIO_ECHO_LINKS = 23
#Richtung der GPIO-Pins festlegen (IN / OUT)
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_ECHO_RECHTS, GPIO.IN)
GPIO.setup(GPIO_ECHO_LINKS, GPIO.IN)
#Instanz von PyKeyBoard erstellen
k = PyKeyboard()
#Testausagbe
print("Script startet")
def distanz():
# setze Trigger auf HIGH
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)
# setze Trigger nach 0.01ms auf LOW
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)
StartZeit_RECHTS = time.time()
StopZeit_RECHTS = time.time()
StartZeit_LINKS = time.time()
StopZeit_LINKS = time.time()
# speichere Startzeit des rechten sensors
while GPIO.input(GPIO_ECHO_RECHTS) == 0 and GPIO.input(GPIO_ECHO_LINKS) == 0:
StartZeit_RECHTS = time.time()
StartZeit_LINKS = time.time()
# speichere Ankunftszeit des rechten sensors
while GPIO.input(GPIO_ECHO_RECHTS) == 1 or GPIO.input(GPIO_ECHO_LINKS) == 1:
StopZeit_RECHTS = time.time()
StopZeit_LINKS = time.time()
# Zeit Differenz zwischen Start und Ankunft des rechten sensors
TimeElapsed_RECHTS = StopZeit_RECHTS - StartZeit_RECHTS
# mit der Schallgeschwindigkeit (34300 cm/s) multiplizieren
# und durch 2 teilen, da hin und zurueck
distanz_RECHTS = (TimeElapsed_RECHTS * 34300) / 2
# Zeit Differenz zwischen Start und Ankunft des linken sensors
TimeElapsed_LINKS = StopZeit_LINKS - StartZeit_LINKS
# mit der Schallgeschwindigkeit (34300 cm/s) multiplizieren
# und durch 2 teilen, da hin und zurueck
distanz_LINKS = (TimeElapsed_LINKS * 34300) / 2
if distanz_RECHTS < 12.0 and distanz_RECHTS > 0.0:
#Kommando um ein Tab weiter zu springen
k.press_key(k.control_l_key)
k.tap_key(k.tab_key)
k.release_key(k.control_l_key)
return distanz_RECHTS
elif distanz_LINKS < 12.0 and distanz_LINKS > 0.0:
#Kommando um ein Tab zurueck zu springen
k.press_key(k.control_l_key)
k.press_key(k.shift_l_key)
k.tap_key(k.tab_key)
k.release_key(k.control_l_key)
k.release_key(k.shift_l_key)
return distanz_LINKS
else:
return 0.0
if __name__ == '__main__':
try:
while True:
abstand = distanz()
print ("Gemessene Entfernung = %.1f cm" % abstand)
time.sleep(1)
# Beim Abbruch durch STRG+C resetten
except KeyboardInterrupt:
print("Messung vom User gestoppt")
GPIO.cleanup()
这是我正在编程的脚本。 我知道while循环有问题,我已经尝试了很多东西,但没有任何效果。 两个传感器应该只检测它们前面有多远。 如果您不理解代码中的某些内容,那不重要,那就是德语。
希望有人可以帮助我
我认为你应该拆分第二个while循环。 它很好地分开两个循环。 首先,当两个传感器发送低信号时,循环响应。 但是第二个while循环在任何传感器中接收到高信号后立即执行。 它不等待第二个传感器响应。
因此将while循环分成四个,while循环两个用于发送信号,两个用于接收信号。
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