带有Raspberry pi 2b +的超声波传感器会产生编译错误

Question

我已经设置了3个HC-SR04超声波传感器，可以与树莓派一起连续运行。 其中两个传感器可以完美工作，而另一个则非常不一致。 我已经多次更换了电线，传感器和面包板，以及更换了与传感器关联的触发和回波引脚。 我已经调试了代码，并在下面的代码中隔离了问题传感器：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

TRIG1 = 13
ECHO1 = 15

##TRIG2 = 22
##ECHO2 = 18
##
##TRIG3 = 37
##ECHO3 = 40

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setup(TRIG1, GPIO.OUT)
GPIO.output(TRIG1, 0)

##GPIO.setup(TRIG2, GPIO.OUT)
##GPIO.output(TRIG2, 0)
##
##GPIO.setup(TRIG3, GPIO.OUT)
##GPIO.output(TRIG3, 0)

GPIO.setup(ECHO1, GPIO.IN)
##GPIO.setup(ECHO2, GPIO.IN)
##GPIO.setup(ECHO3, GPIO.IN)

while True:
        time.sleep(0.1)

        GPIO.output(TRIG1, 1)
        time.sleep(0.00001)
        GPIO.output(TRIG1, 0)
        print("anything")
        while GPIO.input(ECHO1) == 0:
                print("Works")
                time.sleep(1)
                start1 = time.time()

        while GPIO.input(ECHO1) ==1:
                stop1 = time.time()
        print("sensor 1:")
        print (stop1-start1) * 17000

##        time.sleep(0.1)
##
##        GPIO.output(TRIG2, 1)
##        time.sleep(0.00001)
##        GPIO.output(TRIG2, 0)
##
##        while GPIO.input(ECHO2) == 0:
##                start2 = time.time()
##
##        while GPIO.input(ECHO2) == 1:
##                stop2 = time.time()
##        print("sensor 2:")
##        print (stop2-start2) * 17000
##
##        time.sleep(0.1)
##
##        GPIO.output(TRIG3, 1)
##        time.sleep(0.00001)
##        GPIO.output(TRIG3, 0)
##
##        while GPIO.input(ECHO3) == 0:
##                start3 = time.time()
##
##        while GPIO.input(ECHO3) == 1:
##                stop3 = time.time()
##        print("sensor 3:")
##        print (stop3-start3) * 17000

GPIO.cleanup()

读取“ print（“ anything”）“的行允许编译代码，但不读取任何距离，并将继续打印“ Works”，指示其在第一个while循环中连续运行。 出乎意料的是，当删除“ print（“ anything”）“行时，错误：

print (stop1-start1) * 17000
NameError: name 'start1' is not defined

打印到终端。 当与当前未注释的代码隔离开时，上面注释的代码与运行中的传感器的代码相同，而不会出错。 任何想法或建议，将不胜感激。

谢谢。

Answer 1

我认为您遇到了时序问题，这会导致您的代码根据“小的”时序变化而不同地运行。

您的代码由于未初始化start1而失败。

如果您的代码延迟（打印“任何内容”）有很大延迟，则while循环将运行并初始化start1

如果没有延迟，

GPIO.input(ECHO1)

将不等于零，while循环将不会运行，并且您会收到错误消息。

我认为您应该初始化变量，并且应该检查是否存在您不了解的计时要求。

另外请注意，在树莓派上运行python并不是实时系统，因此请注意实时限制，并注意使代码对时间敏感。

Answer 2

我认为您有申报问题。 首先，您需要声明然后声明全局。 我更改了行号6,7,40和44。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

TRIG1 = 13
ECHO1 = 15
start1=0.00
stop1=0.00
##TRIG2 = 22
##ECHO2 = 18
##
##TRIG3 = 37
##ECHO3 = 40

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setup(TRIG1, GPIO.OUT)
GPIO.output(TRIG1, 0)

##GPIO.setup(TRIG2, GPIO.OUT)
##GPIO.output(TRIG2, 0)
##
##GPIO.setup(TRIG3, GPIO.OUT)
##GPIO.output(TRIG3, 0)

GPIO.setup(ECHO1, GPIO.IN)
##GPIO.setup(ECHO2, GPIO.IN)
##GPIO.setup(ECHO3, GPIO.IN)

while True:
    time.sleep(0.1)

    GPIO.output(TRIG1, 1)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(TRIG1, 0)
    print("anything")
    while GPIO.input(ECHO1) == 0:
        print("Works")
        time.sleep(1)
        global start1
        start1 = time.time()

    while GPIO.input(ECHO1) == 1:
        global stop1
        stop1 = time.time()
    print("sensor 1:")
    print (stop1 - start1) * 17000

##        time.sleep(0.1)
##
##        GPIO.output(TRIG2, 1)
##        time.sleep(0.00001)
##        GPIO.output(TRIG2, 0)
##
##        while GPIO.input(ECHO2) == 0:
##                start2 = time.time()
##
##        while GPIO.input(ECHO2) == 1:
##                stop2 = time.time()
##        print("sensor 2:")
##        print (stop2-start2) * 17000
##
##        time.sleep(0.1)
##
##        GPIO.output(TRIG3, 1)
##        time.sleep(0.00001)
##        GPIO.output(TRIG3, 0)
##
##        while GPIO.input(ECHO3) == 0:
##                start3 = time.time()
##
##        while GPIO.input(ECHO3) == 1:
##                stop3 = time.time()
##        print("sensor 3:")
##        print (stop3-start3) * 17000

GPIO.cleanup()