如何更改OpenCV不支持但v4l2 API支持的网络摄像头属性？

Question

我正在使用OpenCV 3.1和Python 2.7从我的网络摄像头Logitech C270中捕获视频帧。 我也使用video4linux2（v4l2）来设置我的相机的属性，但这导致了一些问题。 我的操作系统是Ubuntu 15.04 。

我想要改变的具体属性是absolute_exposure 。

我可以通过终端使用v4l2 API手动更改它，使用命令v4l2-ctl --set-ctrl exposure_absolute=40 ，它运行良好，但我需要为此任务编写脚本。

使用OpenCV的set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE, 20)会导致“VIDEOIO ERROR：V4L：属性暴露（15）不受设备支持”。 我确定网络摄像头支持更改此属性，因为可以使用v4l2这样做，然后我认为问题在于OpenCV的包装器。

我还尝试使用子 进程 lib发送终端命令并使用v4l2更改属性。 该命令是subprocess.call('v4l2-ctl --device=/dev/video0 --set-ctrl exposure_absolute=20', shell=True) 。

结果是exposure_absolute更改但它不适用于我当前的视频捕获。 图1显示了通过脚本设置属性后的结果。 图2显示了通过终端设置相同属性后的结果，同一视频捕获处于活动状态。

通过脚本设置exposure_absolute （图片1）

通过终端设置exposure_absolute （图像2）

在图像1之后立即拍摄图像2，突出显示的线与图像1相同。

我在子进程调用上做错了吗？ 或者如何使用脚本更改此属性？

另外，为什么cv2.VideoCapture(id)重置了摄像机属性，在运行脚本之前更改它们是没有用的，是否可以阻止它？

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编辑：我可能找到了解决此问题的方法。 子cv2.read()调用确实是正确的，我只需要在更改属性之前使用cv2.read()一次，显然第一个cv2.read()是重置相机属性的地方。 我仍然不知道如何阻止它自动重置网络摄像头的属性。

Answer 1

如果您使用GStreamer支持构建opencv（标志：-D WITH_GSTREAMER = ON），您可以使用GStreamer管道打开VideoCapture，您可以在其中为v4l2指定所有类型的参数：

std::string cameraPipeline;
cameraPipeline ="v4l2src device=/dev/video0 extra-controls=\"c,exposure_auto=1,exposure_absolute=500\" ! ";
cameraPipeline+="video/x-raw, format=BGR, framerate=30/1, width=(int)1280,height=(int)720 ! ";
cameraPipeline+="appsink";

VideoCapture cap;
cap.open(cameraPipeline);

这适用于C ++和Python。 您可以通过在终端中键入以下内容来获取完整的控件列表：v4l2-ctl --list-ctrls-menus