[英]What is the different between using accelerometer&gyroscope and accelerometer&Magnetometer to find the orientation?
使用加速度计和陀螺仪找到方向需要集成陀螺仪并需要使用滤波器。 该程序将变得非常复杂。 我尝试使用此方法，但无法控制获取传感器数据的时间间隔。 因此，我真的不知道该怎么做。
使用加速度计和磁力计似乎更容易做到。
那么，这两种方法有何不同？
谢谢
加速度计和陀螺仪测量沿线性和旋转轴的加速度和方向，而磁力计和加速度计则测量沿线性轴的方向和地球表面产生的磁场。 我经历了一个模块，该模块在传感器护罩上具有内置过滤器，并且代码也运行良好。 这是3D加速度计3D陀螺仪3D磁力计。
https://www.controleverything.com/content/Accelorometer?sku=LSM9DS0_I2CS
您可以根据需要的语言使用代码
https://github.com/ControlEverythingCommunity/LSM9DS0
谢谢..
完整的运动传感器图表-加速度计，陀螺仪和磁力计
[英]Meaningfull charts for Motion Sensors - Accelerometer, Gyroscope and Magnetometer
iOS / Android设备方向（俯仰，偏航，滚动）。 使用加速度计或陀螺仪是否更好？
[英]iOS/Android Device orientation (pitch, yaw, roll). Is it better with accelerometer or gyroscope?
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