[英]What is the different between using accelerometer&gyroscope and accelerometer&Magnetometer to find the orientation?
使用加速度計和陀螺儀找到方向需要集成陀螺儀並需要使用濾波器。 該程序將變得非常復雜。 我嘗試使用此方法，但無法控制獲取傳感器數據的時間間隔。 因此，我真的不知道該怎么做。
使用加速度計和磁力計似乎更容易做到。
那么，這兩種方法有何不同？
謝謝
加速度計和陀螺儀測量沿線性和旋轉軸的加速度和方向，而磁力計和加速度計則測量沿線性軸的方向和地球表面產生的磁場。 我經歷了一個模塊，該模塊在傳感器護罩上具有內置過濾器，並且代碼也運行良好。 這是3D加速度計3D陀螺儀3D磁力計。
https://www.controleverything.com/content/Accelorometer?sku=LSM9DS0_I2CS
您可以根據需要的語言使用代碼
https://github.com/ControlEverythingCommunity/LSM9DS0
謝謝..
完整的運動傳感器圖表-加速度計，陀螺儀和磁力計
[英]Meaningfull charts for Motion Sensors - Accelerometer, Gyroscope and Magnetometer
iOS / Android設備方向（俯仰，偏航，滾動）。 使用加速度計或陀螺儀是否更好？
[英]iOS/Android Device orientation (pitch, yaw, roll). Is it better with accelerometer or gyroscope?
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