iOS / Android設備方向（俯仰，偏航，滾動）。 使用加速度計或陀螺儀是否更好？

Question

我已經研究了一段時間，現在我必須決定走哪條路。

地雷要求：需要知道設備相對於真實航向的方位（地理北極，而非磁極）。 為此，我必須使用指南針，現在我必須確定加速度計或陀螺儀中的其他東西。

由於這對我來說是新事物，因此我花了最后幾個小時閱讀堆棧和Wikipedia文章，但仍然感到困惑。

我針對這兩個平台（iOS和Android），並使用Appcelerator Titanium開發它們。 使用Titanium，我可以輕松獲得加速度計的值（x，y，z）和trueHeading。

由於iPhone 3GS顯然沒有陀螺儀，因此我無法在該設備上使用它。 較新的iPhone和Android設備擁有它。

所以問題是：

1. 加速度計的XYZ和compas的TrueHeading數據足以讓我計算設備的俯仰，橫搖和偏航嗎？ 但這必須是准確的。

2. 使用compas中的TrueHeading並使用陀螺儀的值而不是加速度計的值更准確嗎？

3. 將加速度計和陀螺儀與TrueHeading結合使用是否明智？

如果走第一條路，我不必編寫用於獲取陀螺儀數據的Titanium模塊，因為它只給我提供加速度計數據，我也可以在3GS iPhone上使用它。

如果走第二條路，我必須編寫兩個模塊（iOS和Android）來獲取陀螺儀數據，而我又失去了對3GS的支持。

如果走第三條路，我將不得不再次編寫Titanium模塊，而失去3GS支持。

Answer 1

首先，如果您沒有龐大的3GS用戶基礎，但是編寫了新應用，則無需關心舊硬件。 IMO從經濟的角度來看沒有任何意義，但會減少系統架構中替代方案的數量。

您正在尋找的被稱為傳感器融合。 因此，這樣做需要像卡爾曼過濾器（Kalman Filters）等一些繁重的數學運算。好消息是它存在於iPhone（ Core Motion ）和Andriod的AFAIK（聽起來像是在Android上實現的Sensor Fusion中一樣）。

除了名稱之外，我對appcelerator的了解不多，因此無法說出一種簡單的使用方法。 無論如何，即使不是抽象層上的所有內容，我都認為appcelerator為您提供了進行本地API調用的可能性。 因此，您應該能夠嵌入本機API（經過一段時間的擺弄；-）。

通常，這取決於您的要求。 您需要越快地獲得准確的結果，我就越推薦真正的傳感器融合，包括所有3個傳感器。 如果您對響應時間較慢感到滿意，則可以將指南針和加速度計結合使用。