測量設備相對於目標的俯仰和橫擺
[英]measure device pitch yaw and roll relative to the target
問題描述
我是vuforia的新手，我想測量設備相對於目標的方向。
我的想法是使用投影矩陣從投影矩陣中分解出旋轉矩陣，然后計算方向值。
有沒有更簡單的方法，或者我做錯了嗎？
1 個解決方案
解決方案1
0 已采納 2014-05-09 11:44:29
我可以用這個矩陣解決
https://developer.vuforia.com/resources/dev-guide/pose-matrix-explained
我從姿勢矩陣中獲得了旋轉矩陣，並從http://planning.cs.uiuc.edu/node103.html計算了方向
希望這對某人有幫助。
iOS / Android設備方向（俯仰，偏航，滾動）。 使用加速度計或陀螺儀是否更好？
[英]iOS/Android Device orientation (pitch, yaw, roll). Is it better with accelerometer or gyroscope?
使用傳感器管理器獲取手機的方向（滾動，俯仰，偏航）角度？
[英]getting the orientation(Roll, Pitch, Yaw) angles of the mobilePhone using Sensor Manager?
在android中給出方位角，俯仰和滾動的相對方向？
[英]Compute relative orientation given azimuth, pitch, and roll in android?
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