测量设备相对于目标的俯仰和横摆
[英]measure device pitch yaw and roll relative to the target
问题描述
我是vuforia的新手，我想测量设备相对于目标的方向。
我的想法是使用投影矩阵从投影矩阵中分解出旋转矩阵，然后计算方向值。
有没有更简单的方法，或者我做错了吗？
1 个解决方案
解决方案1
0 已采纳 2014-05-09 11:44:29
我可以用这个矩阵解决
https://developer.vuforia.com/resources/dev-guide/pose-matrix-explained
我从姿势矩阵中获得了旋转矩阵，并从http://planning.cs.uiuc.edu/node103.html计算了方向
希望这对某人有帮助。
iOS / Android设备方向（俯仰，偏航，滚动）。 使用加速度计或陀螺仪是否更好？
[英]iOS/Android Device orientation (pitch, yaw, roll). Is it better with accelerometer or gyroscope?
使用传感器管理器获取手机的方向（滚动，俯仰，偏航）角度？
[英]getting the orientation(Roll, Pitch, Yaw) angles of the mobilePhone using Sensor Manager?
在android中给出方位角，俯仰和滚动的相对方向？
[英]Compute relative orientation given azimuth, pitch, and roll in android?
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