使用传感器管理器获取手机的方向（滚动，俯仰，偏航）角度？

Question

我正在尝试使用传感器管理器获取移动电话的方向（滚动，俯仰，偏航）角度，并根据android开发人员网站上的内容编写该方法

getInclination（float [] I）从由getRotationMatrix（float []，float []，float []，float []）返回的倾斜矩阵I>计算弧度的地磁倾斜角。 float [] I，float []重力，float []地磁）

计算将向量从设备坐标系转换为世界坐标系的倾角矩阵I和旋转矩阵R，该坐标系被定义为>直接正交基。 `，它返回布尔值。

我的问题是，如何使用上述方法获得方向？

码

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    // TODO Auto-generated method stub

    float []I = new float[9];
    float []R = new float[9];

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        float x = event.values[0];
        float y = event.values[1];
        float z = event.values[2];

        tvX.setText(Float.toString(x));
        tvY.setText(Float.toString(y));
        //tvZ.setText(Float.toString(sm.getInclination(I)));    
    }
}

Answer 1

Display disp = (Display)getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE);
int orientation = disp.getOrientation();

使用以上两行来获取手机的方向