iOS / Android设备方向（俯仰，偏航，滚动）。 使用加速度计或陀螺仪是否更好？

Question

我已经研究了一段时间，现在我必须决定走哪条路。

地雷要求：需要知道设备相对于真实航向的方位（地理北极，而非磁极）。 为此，我必须使用指南针，现在我必须确定加速度计或陀螺仪中的其他东西。

由于这对我来说是新事物，因此我花了最后几个小时阅读堆栈和Wikipedia文章，但仍然感到困惑。

我针对这两个平台（iOS和Android），并使用Appcelerator Titanium开发它们。 使用Titanium，我可以轻松获得加速度计的值（x，y，z）和trueHeading。

由于iPhone 3GS显然没有陀螺仪，因此我无法在该设备上使用它。 较新的iPhone和Android设备拥有它。

所以问题是：

1. 加速度计的XYZ和compas的TrueHeading数据足以让我计算设备的俯仰，横摇和偏航吗？ 但这必须是准确的。

2. 使用compas中的TrueHeading并使用陀螺仪的值而不是加速度计的值更准确吗？

3. 将加速度计和陀螺仪与TrueHeading结合使用是否明智？

如果走第一条路，我不必编写用于获取陀螺仪数据的Titanium模块，因为它只给我提供加速度计数据，我也可以在3GS iPhone上使用它。

如果走第二条路，我必须编写两个模块（iOS和Android）来获取陀螺仪数据，而我又失去了对3GS的支持。

如果走第三条路，我将不得不再次编写Titanium模块，而失去3GS支持。

Answer 1

首先，如果您没有庞大的3GS用户基础，但是编写了新应用，则无需关心旧硬件。 IMO从经济的角度来看没有任何意义，但会减少系统架构中替代方案的数量。

您正在寻找的被称为传感器融合。 因此，这样做需要像卡尔曼过滤器（Kalman Filters）等一些繁重的数学运算。好消息是它存在于iPhone（ Core Motion ）和Andriod的AFAIK（听起来像是在Android上实现的Sensor Fusion中一样）。

除了名称之外，我对appcelerator的了解不多，因此无法说出一种简单的使用方法。 无论如何，即使不是抽象层上的所有内容，我都认为appcelerator为您提供了进行本地API调用的可能性。 因此，您应该能够嵌入本机API（经过一段时间的摆弄；-）。

通常，这取决于您的要求。 您需要越快地获得准确的结果，我就越推荐真正的传感器融合，包括所有3个传感器。 如果您对响应时间较慢感到满意，则可以将指南针和加速度计结合使用。