使用傳感器管理器獲取手機的方向（滾動，俯仰，偏航）角度？

Question

我正在嘗試使用傳感器管理器獲取移動電話的方向（滾動，俯仰，偏航）角度，並根據android開發人員網站上的內容編寫該方法

getInclination（float [] I）從由getRotationMatrix（float []，float []，float []，float []）返回的傾斜矩陣I>計算弧度的地磁傾斜角。 float [] I，float []重力，float []地磁）

計算將向量從設備坐標系轉換為世界坐標系的傾角矩陣I和旋轉矩陣R，該坐標系被定義為>直接正交基。 `，它返回布爾值。

我的問題是，如何使用上述方法獲得方向？

碼

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    // TODO Auto-generated method stub

    float []I = new float[9];
    float []R = new float[9];

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        float x = event.values[0];
        float y = event.values[1];
        float z = event.values[2];

        tvX.setText(Float.toString(x));
        tvY.setText(Float.toString(y));
        //tvZ.setText(Float.toString(sm.getInclination(I)));    
    }
}

Answer 1

Display disp = (Display)getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE);
int orientation = disp.getOrientation();

使用以上兩行來獲取手機的方向