[英]Android sensor yaw, pitch & roll
經過大量搜索和浪費時間后，我一直在嘗試使用傳感器管理器從Android設備獲得一組穩定的滾動，俯仰和偏航值。 我嘗試了幾個選項，SensorManager.getRotationMatrix（...以及SensorManager.getOrientation（...）
當我試圖通過getOrientation獲得滾動，俯仰和偏航值時，運動是平滑且可取的，然而，當我越過地平線時，旋轉方向翻轉使得無法向上看。
然后我嘗試使用getRotationMatrix（...，我已經實現了這個，但是即使我已經內插了值，運動仍然可怕地抖動。
我懷疑我的第一次測試的問題是從getOrientation返回的值是俯仰，滾轉和方位角 ？ 我想知道是否有辦法讓設備在每個軸的[0 ... 360]的閉合范圍內獲得局部滾動 ， 俯仰和偏航值，並使用不涉及重力場和磁極的系統。
您需要低通濾波器TYPE_ACCELEROMETER或使用TYPE_GRAVITY並平均輸出結果值以獲得穩定值。 看看我在Android上的實現getOrientation當手機傾斜時Azimuth被污染了
使用傳感器管理器獲取手機的方向（滾動，俯仰，偏航）角度？
[英]getting the orientation(Roll, Pitch, Yaw) angles of the mobilePhone using Sensor Manager?
iOS / Android設備方向（俯仰，偏航，滾動）。 使用加速度計或陀螺儀是否更好？
[英]iOS/Android Device orientation (pitch, yaw, roll). Is it better with accelerometer or gyroscope?
Android上方位角/偏航和滾動的方向傳感器值不一致
[英]Inconsistent orientation sensor values on Android for azimuth/yaw and roll
聲明:本站的技術帖子網頁，遵循CC BY-SA 4.0協議，如果您需要轉載，請注明本站網址或者原文地址。任何問題請咨詢:yoyou2525@163.com.
