有什么方法可以在 esphome 中建立傳感器值的字典 / json object？

[英]Any way to build up a dictionary / json object of sensor values in esphome?

我正在嘗試在 esphome 中建立傳感器值的字典 / json object。 我有一個傳感器以非常高的頻率（毫秒）向我發送鍵/值對（例如，一個傳感器讀數可能是{ “temperature“: 25.1 } ，另一個可能是{ “speed“: 50.1 }等等）。 我想做的是在一定的時間跨度內收 ...

如何在Swift iOS App中從Arduino讀取0-1023傳感器值

[英]How to read 0-1023 sensor value from Arduino in Swift iOS App

我有一個 Arduino BLE 設備發送傳感器模擬讀取 0-1023 的 int 值。 我可以使用 LightBlue 應用程序讀取值並使用小端讀取特征。 在我的 iOS Swift 應用程序中，我可以連接到外圍設備並讀取我的自定義 UUID 特征並報告它實際上正在接收數據，但我仍然不知道如何在調 ...

為什么移動 controller 時偏航角消失？

[英]Why does yaw angle goes away when I move controller?

賞金將在 4 天后到期。 此問題的答案有資格獲得+50聲望賞金。 crackanddie想提請更多關注這個問題： 我想讓你解釋為什么它會這樣以及我必須在代碼中更改什么，以便它可以按要求工作。 我的 PCB 上有一個MPU9250 ，我使用帶有 Madgwick 濾波器的 AHRS 系統來獲得偏航 ...

如何從 BNO085 傳感器讀取數據

[英]how to read data from the BNO085 sensor

如何通過I2C讀寫BNO085傳感器中的數據。 I2C 接口是可用的傳感器，但數據表中沒有可用的寄存器數據。 ...

單目相機和一維激光測距儀校准

[英]Monocular camera and 1D laser rangefinder calibration

我有一個發出距離數據的激光和一個連接在其頂部的單目相機，用於檢測和跟蹤。 我有相機的內在校准參數。 我想在相機數據和激光數據之間建立對應關系。 是否有任何已知的方法來獲取外部校准矩陣？ 最終目標是使用從相機檢測到的 object 的 x,y 和從激光檢測到的 object 的 z（或深度）。 先感謝 ...

每 1 秒將來自 android 工作室的傳感器數據插入 SQLite 數據庫？

[英]Insert sensor data from android studio into SQLite database every 1 second?

我正在使用 Android Studio 開發一個應用程序，它將從手機傳感器（加速度計和陀螺儀）收集的數據存儲到 SQLite 數據庫中。 該應用程序運行良好，並且 SQLite 數據庫正在接收插入的值。 現在的問題是，它插入了太多的值，以至於它每微秒插入一次值。 我已經嘗試了每個采樣周期（SEN ...

正確安裝 micropython 庫（BNO055/IMU）

[英]installing micropython library (BNO055/IMU) properly

嘗試在 micropython 下將 BNO055 IMU 9DOF 傳感器與我的 ESP32 一起使用。 為此，您需要安裝/使用一個庫。 但是，當我按照 adafruit/circuitpython 說明進行操作時，無法識別。 這是我的設置： ESP32 + MU 編輯器（alpha ...

合並傳感器數據陣列的最佳方法

[英]Best way to merge arrays of sensor data

我正在使用 AHRS 庫來創建位置數據的傳感器融合陣列。 從 Go Pro 遙測數據中，我有加速度計、陀螺儀和磁力計數據陣列，每個樣本的時間戳具有以下形狀： 我想將這些合並成一個對象 每個時間戳的所有 3 個值 我有點讓它與減速機一起工作 但這似乎不是很優雅的代碼。 有沒有更有效的方 ...

時間序列：預測變量何時達到某個值（季節性傳感器數據）python

[英]Time series : Predicting when a variable will reach a certain value (seasonal sensor data) python

所以我有一個帶有 2 個變量“時間”和“傳感器測量”的季節性時間序列，我想預測該度量達到某個值的日期。 誰能建議可以提供幫助的模型/算法（我是初學者） PS：使用 python ...

如何使用傳感器數據計算移動設備的行進路徑？

[英]How do I calculate the traveled path of mobile devices using sensor data?

我想使用加速度計、陀螺儀和其他智能手機傳感器在 3D 空間中繪制設備的運動圖。 經過一番研究，我發現了一個方程，它說它可以通過對a*t^2方程進行雙重積分來完成，但這引入了巨大的累積誤差和漂移余量。 我對此的解決方案是跳過雙重積分，而是計算梯形的面積 - ((a(t) - a(t-1)) * dt ...

卡爾曼濾波器 - 兩個相等傳感器的融合

[英]Kalman Filter - Fusion of two equal sensors

我對在 Python 中實現卡爾曼濾波器很感興趣。 首先，我編寫了一個非常簡單的 K 濾波器版本——只有一個狀態（Y 方向的位置）。 我的狀態轉換矩陣如下所示： 其中 v 和 t 是常數。 我用一個簡單的線性函數模擬測量 並添加噪音： 它工作得很好，我可以重新定義 R 和 Q 來更改測 ...

融合來自多個傳感器的異步測量

[英]Fusing asynchronous measurements from multiple sensors

我在我的機器人手臂的末端執行器上安裝了一組 12 個 IMU，我使用微控制器讀取以確定它的運動。 使用我的控制器，我可以使用直接內存訪問同時讀取兩個傳感器。 獲得測量值后，我想將它們融合以彌補傳感器錯誤並生成比只有一個傳感器更可靠的讀數。 經過一些研究，我的理解是我可以使用卡爾曼濾波器來達到我想要 ...

不同采樣率的卡爾曼濾波器

[英]Kalman filter with different sampling rate

我似乎無法找到有關此特定問題的線程，因此我自己發布了一個。 我正在從事一個大型導航項目，我可以在其中訪問車輛的里程計和從 LiDAR 數據得出的位置估計。 我可以將來自 LiDAR 估計的樣本從 1-20 Hz 的范圍內變化，質量各不相同，並且里程計數據以 40Hz 的頻率傳輸。 我已經實現了一 ...

UserApplicationBoard.dll 中 BNO055 USB 棒的不可調用成員

[英]Non-Invocable member in UserApplicationBoard.dll for BNO055 usb-stick

我正在嘗試使用C# 代碼將BNO055 USB_STICK連接到我的電腦。 搜了搜，終於找到了博世的手冊，里面講了GENERIC API。 偉大的。 因此，我將 UserApplicationBoard.dll 添加到我的 Visual Studio 項目中，並嘗試讀取/寫入我的 IMU 傳感器。 ...

如何處理卡爾曼濾波器中的異步數據

[英]How to deal with asyncronous data in a kalman filter

我正在實現融合3d位置數據的卡爾曼濾波器（由2種不同的計算機視覺算法提供）。 我用9維狀態向量（位置，速度和加速度）對問題進行建模。 但是，來自每個傳感器的數據不會同時出現。 由於我通過考慮先前數據的接收與當前數據點之間的時間步長來計算速度，因此兩個連續的數據點可能完全不同，但僅相隔很小的 ...

我可以將傳感器融合用於多個GPS接收器並更好地估計位置嗎？

[英]Can I use sensor-fusion for multiple GPS receivers and better my position estimation?

我想知道融合多個GPS信號以改善我的估計結果是否有意義。 例如，對於加速度傳感器，這種方法工作良好，但是這種傳感器具有高斯白噪聲。 安裝在同一板上的GPS傳感器可能會遭受相同的錯誤，例如漂移或多徑效應，僅通過融合該傳感器的傳感器讀數就無法糾正。 我想像是在相同方向上的恆定偏移量，這將是 ...

在傳感器融合的情況下使用哪個過濾器？

[英]Which filter to use when in case of sensor fusion?

我正在嘗試融合 GPS 和加速度計數據以使用運動方程來估計位置和速度 x = x' + vdt + 0.5dt^2。 到目前為止，從我讀過的內容來看，卡爾曼濾波器似乎是流行的選項 - ( 1 , 2 , 3 )。 但是，當系統為線性時，似乎使用卡爾曼濾波器。 運動方程不是非線性的，因為 ...

加速度計，陀螺儀和氣壓計的傳感器融合有什么方法？

[英]Is there any method to for sensor fusion of accelerometer ,gyroscope and barrometer?

我想要加速度計，陀螺儀和氣壓計的傳感器融合。 到目前為止，我已經使用加速度計和陀螺儀估算了方向。 現在，我想將來自加速度計和陀螺儀的數據與氣壓計結合起來以找到垂直高度。 到目前為止，我已經使用加速度計和陀螺儀估算了方向。 現在，我想將來自加速度計和陀螺儀的數據與氣壓計結合起來以找到垂 ...

如何結合兩個電磁讀數來預測傳感器的位置？

[英]How do I combine two electromagnetic readings to predict the position of a sensor?

我有一個電磁傳感器和電磁場發射器。 傳感器將從發射器讀取功率。 我想使用讀數來預測傳感器的位置。 讓我簡化一下問題，假設傳感器和發射器位於一維世界中，其中只有位置 X（不是 X、Y、Z）並且發射器發射功率作為距離平方的函數。 從下面的繪制圖像中，您將看到發射器繪制為圓形，而傳感器繪制為十字形。 ...

使用UKF進行定向是否可以將Kalman濾波器中的冗余傳感器數據融合到一組狀態變量中？

[英]Using an UKF for orientation is there a way to fuse redundant sensor data within the Kalman filter into a single set of state variables?

我目前正在為定位創建UKF，並希望將Kalman濾波器中的冗余傳感器數據融合到一組狀態變量中，以提高准確性（例如，將重力和磁矢量數據與陀螺儀數據融合）。 有沒有辦法在濾波器內（例如在H測量矩陣內）執行此操作？ 感謝您的時間。 ...