反向透视投影

Question

我正在使用

worldview_inverse * (projection_inverse * vector)

将屏幕空间坐标转换为世界空间坐标。 我认为

(x,y,1,1)

会转变到远处飞机上的一个点，而

(x,y,-1,1)

转换到近平面上的点，并连接线我可以查询视线平截头体中与线相交的所有对象。 在转换之后，我将得到的点除以它们各自的.w分量。 这适用于远平面，但近平面上的点以某种方式转换为世界空间原点。

我认为这与我投入逆投影的w分量有关，因为通常在投影之前是1，而不是之后，我正在进行反投影。 我究竟做错了什么？

Answer 1

我知道这只是一种解决方法，但你可以通过仅使用远点和观察位置来推断出近平面点。

near_point = view_position
           + (far_point - view_position) * (near_distance / far_distance)

至于你真正的问题。 首先，别忘了除以W！ 此外，根据您的投影矩阵，您尝试过（x，y，0,1）而不是z = -1。

near_point = worldview_inverse * (projection_inverse * vector)
near_point /= near_point.W