二维列表中的列表索引超出范围

Question

我知道这里、 这里和 这里也有类似的问题。 第一个解决一维列表，第二个很好，但似乎不起作用，第三个很接近，但我仍然不太明白我的问题。

这就是我想要做的。 我需要创建一个用 0 填充的 2D 列表（Java 和 C++ 中的一个 2D 数组，我更熟悉）。 它的尺寸需要为 20 号和 15 号。

这是我尝试过的：

self.grid = [[0 for x in range(GRID_COLUMN_SIZE)] for y in range(GRID_ROW_SIZE)] # where GRID_ROW_SIZE = 15, GRID_COLUMN_SIZE = 20

请注意，我尝试切换两个常量（首先是COLUMN ，然后是ROW ），后来它稍微坏了。 此外，我打印了 2D 列表，它的尺寸错误（15 宽，20 下）。

这是我后来对self.grid使用。 没有太深入，我正在遍历列表（ grid ）的所有值并获取周围的点。

def populatePaths(self):
    for row in range(len(self.grid)):
        for column in range(len(self.grid[row])):
            if self.isPointAccessible(column, row):
                self.addPaths(column, row)

def addPaths(self, x, y):
    key = Point(x, y)
    print "Each: %s" % (key.toString())
    points = key.getSurroundingPoints()
    self.removeBarriersFromPath(points)
    self.paths[key] = points # a map from Points to lists of surrounding Points

基本上，我沿路径删除无法到达的点：

def removeBarriersFromPath(self, path):
    for point in list(path):
        print "Surrounding %s" % (point.toString())
        if not self.isPointAccessible(point.x, point.y):
            path.remove(point)
    return path

self.isPointAccessible()是微不足道的，但这就是它中断的地方。 它检查(x,y)位置的值是否为 0： return self.grid[x][y] == 0

我添加了这些打印语句（ point.toString()返回(x,y) ）以在它们发生时向我显示点，并且我能够迭代到x==14 ，但它在x==15处中断。

我怀疑我在循环中得到的列/行顺序不正确，但我不确定何时/如何。

如果我解释得不够清楚，请告诉我。

编辑这是回溯：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/nu/catkin_ws/src/apriltags_intrude_detector/scripts/sphero_intrude_gui.py", line 70, in start
    self.populatePaths()
  File "/home/nu/catkin_ws/src/apriltags_intrude_detector/scripts/sphero_intrude_gui.py", line 156, in populatePaths
    self.addPaths(column, row)
  File "/home/nu/catkin_ws/src/apriltags_intrude_detector/scripts/sphero_intrude_gui.py", line 162, in addPaths
    self.removeBarriersFromPath(points)
  File "/home/nu/catkin_ws/src/apriltags_intrude_detector/scripts/sphero_intrude_gui.py", line 168, in removeBarriersFromPath
    if not self.isPointAccessible(point.x, point.y):
  File "/home/nu/catkin_ws/src/apriltags_intrude_detector/scripts/sphero_intrude_gui.py", line 173, in isPointAccessible
    return self.grid[x][y] == 0
IndexError: list index out of range

Answer 1

您没有发布isPointAccessible的整个源代码， isPointAccessible错误消息看来，您的返回行必须是：

return self.grid[y][x] == 0

因为y表示行号而x是列。