二維列表中的列表索引超出范圍

Question

我知道這里、 這里和 這里也有類似的問題。 第一個解決一維列表，第二個很好，但似乎不起作用，第三個很接近，但我仍然不太明白我的問題。

這就是我想要做的。 我需要創建一個用 0 填充的 2D 列表（Java 和 C++ 中的一個 2D 數組，我更熟悉）。 它的尺寸需要為 20 號和 15 號。

這是我嘗試過的：

self.grid = [[0 for x in range(GRID_COLUMN_SIZE)] for y in range(GRID_ROW_SIZE)] # where GRID_ROW_SIZE = 15, GRID_COLUMN_SIZE = 20

請注意，我嘗試切換兩個常量（首先是COLUMN ，然后是ROW ），后來它稍微壞了。 此外，我打印了 2D 列表，它的尺寸錯誤（15 寬，20 下）。

這是我后來對self.grid使用。 沒有太深入，我正在遍歷列表（ grid ）的所有值並獲取周圍的點。

def populatePaths(self):
    for row in range(len(self.grid)):
        for column in range(len(self.grid[row])):
            if self.isPointAccessible(column, row):
                self.addPaths(column, row)

def addPaths(self, x, y):
    key = Point(x, y)
    print "Each: %s" % (key.toString())
    points = key.getSurroundingPoints()
    self.removeBarriersFromPath(points)
    self.paths[key] = points # a map from Points to lists of surrounding Points

基本上，我沿路徑刪除無法到達的點：

def removeBarriersFromPath(self, path):
    for point in list(path):
        print "Surrounding %s" % (point.toString())
        if not self.isPointAccessible(point.x, point.y):
            path.remove(point)
    return path

self.isPointAccessible()是微不足道的，但這就是它中斷的地方。 它檢查(x,y)位置的值是否為 0： return self.grid[x][y] == 0

我添加了這些打印語句（ point.toString()返回(x,y) ）以在它們發生時向我顯示點，並且我能夠迭代到x==14 ，但它在x==15處中斷。

我懷疑我在循環中得到的列/行順序不正確，但我不確定何時/如何。

如果我解釋得不夠清楚，請告訴我。

編輯這是回溯：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/nu/catkin_ws/src/apriltags_intrude_detector/scripts/sphero_intrude_gui.py", line 70, in start
    self.populatePaths()
  File "/home/nu/catkin_ws/src/apriltags_intrude_detector/scripts/sphero_intrude_gui.py", line 156, in populatePaths
    self.addPaths(column, row)
  File "/home/nu/catkin_ws/src/apriltags_intrude_detector/scripts/sphero_intrude_gui.py", line 162, in addPaths
    self.removeBarriersFromPath(points)
  File "/home/nu/catkin_ws/src/apriltags_intrude_detector/scripts/sphero_intrude_gui.py", line 168, in removeBarriersFromPath
    if not self.isPointAccessible(point.x, point.y):
  File "/home/nu/catkin_ws/src/apriltags_intrude_detector/scripts/sphero_intrude_gui.py", line 173, in isPointAccessible
    return self.grid[x][y] == 0
IndexError: list index out of range

Answer 1

您沒有發布isPointAccessible的整個源代碼， isPointAccessible錯誤消息看來，您的返回行必須是：

return self.grid[y][x] == 0

因為y表示行號而x是列。