OpenCV Android CamShift断言失败错误

Question

我正在尝试使用OpenCV camShift函数在android上实现对象跟踪应用程序。 我正在使用我的Android平板电脑的相机获取图像帧。 我定义了要在图像框架内跟踪的空间的矩形。 之后，我将这两个值传递给Video.Camshift函数以及终端条件。 启动应用程序后，我得到：

OpenCV错误：断言失败–错误

以下是相关代码：

public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {

     Mat scene = inputFrame.rgba();

     if(trackingFrame == null){
          trackingFrame = new Rect(scene.cols()/2,scene.rows()/2,50,50);
     }
     System.out.println(trackingFrame.size().toString());
     RotatedRect box =Video.CamShift(scene, trackingFrame, new TermCriteria(TermCriteria.EPS,10,1)); 
     trackingFrame = box.boundingRect();
     Point pt1 =new Point(trackingFrame.x,trackingFrame.y);
     Point pt2 =new Point(trackingFrame.x+trackingFrame.width,trackingFrame.y+trackingFrame.height);
     Scalar RED = new Scalar(255,0,0);
     Imgproc.rectangle(scene, pt1, pt2, RED);
     return scene;
 }

这是我得到的错误：

E/cv::error()(19177): OpenCV Error: Assertion failed (cn == 1) in int cv::meanShift(cv::InputArray, cv::Rect&, cv::TermCriteria), file /home/maksim/workspace/android-pack/opencv/modules/video/src/camshift.cpp, line 59
E/org.opencv.video(19177): video::CamShift_10() caught cv::Exception: /home/maksim/workspace/android-pack/opencv/modules/video/src/camshift.cpp:59: error: (-215) cn == 1 in function int cv::meanShift(cv::InputArray, cv::Rect&, cv::TermCriteria)
W/dalvikvm(19177): threadid=11: thread exiting with uncaught exception (group=0x42f05500)
E/AndroidRuntime(19177): FATAL EXCEPTION: Thread-8274
E/AndroidRuntime(19177): CvException [org.opencv.core.CvException: cv::Exception: /home/maksim/workspace/android-pack/opencv/modules/video/src/camshift.cpp:59: error: (-215) cn == 1 in function int cv::meanShift(cv::InputArray, cv::Rect&, cv::TermCriteria)

我真的不明白问题出在哪里，因为错误消息中没有具体说明。 有谁能够帮助我？

Answer 1

好的，我发现了我的错误。 而不是使用摄像机输入，我首先必须：

• 选择要跟踪的图片内的对象
• 用calcHist制作该图片的直方图
• 使用该直方图作为calcBackProject函数
• 在calcBackProject中使用Video.CamShift的输出