See3cam Ubuntu-14.04 EclipseC ++库错误

Question

我尝试使用Eclipse C ++访问See3cam CU40摄像机，该摄像机的格式为Y16，而不是RGB。 我已经安装了制造商提供的必需的OpenCV库，但是遇到libv4l2问题。 例：

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

#include <iostream>
#include <ctype.h>


using namespace cv;
using namespace std;

int main(int, char**)
{
VideoCapture cap(0);
if(!cap.isOpened()){  // check if default camera is opened
    cout << "***Could not initialize capturing...***\n";
    return -1;
}

Mat edges;
namedWindow("edges",1);
for(;;)
{
    Mat frame;
    cap >> frame; // get a new frame from camera
    cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
    GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
    Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
    imshow("edges", edges);
    if(waitKey(30) >= 0) break;
}
// the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
return 0;
}

控制台错误：

libv4l2: error set_fmt gave us a different result then try_fmt!
HIGHGUI ERROR: libv4l unable convert to requested pixfmt
libv4l2: error set_fmt gave us a different result then try_fmt!

这是结果窗口

期望的结果应该是一个窗口，其中包含摄像机捕获的边缘视频流，但是，该帧是三重的，并且有些重叠。 有人可以帮忙吗？ 谢谢。

Answer 1

See3Cam_CU40的输出是Y16-拜耳10位RGB红外帧！ 您需要按照此处所述使用opencv videoio模块的修改版本！ 请访问这里！ https://www.e-consystems.com/blog/camera/?p=1317