如何从Project Tango点云数据中提取特定颜色？

Question

我想使用Tango的RGB相机及其深度数据来创建仅涉及一种颜色的特定点云，但是我不确定该如何处理。

我要做的是最终根据其XYZ值在Blender中重建对象，而我尝​​试从其背景中提取该对象的方式基于颜色，因为它本身没有任何深度。 就像3D对象上的绘图一样。

Answer 1

我建议检查探戈的C API中的示例。 应该可以在Java中完成所有操作，但是c语言中的示例cpp_rgb_depth_sync_example应该给您一些想法检查https://github.com/googlesamples/tango-examples-c中的代码

本示例将点云的信息放入彩色图像中……您只想进行逆运算！

对于每个点云：-收集先前的彩色图像-使用相机的内在函数（请参见上面的示例），可以将点云的每个点与图像中的体素链接。 -有了每个点的颜色后，就可以删除不需要的点。

需要提醒的一件事是，彩色图像是yuv格式的（您可能希望将其转换为RBG）。

我希望这将有所帮助。