[英]What is output from OpenCV's Dense optical flow (Farneback) function? How can this be used to build an optical flow map in Python?
我试图使用Opencv的密集光流函数的输出来绘制运动矢量的箭袋图,但是却无法找到函数实际输出的内容。 这是代码:
import cv2
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture('GOPR1745.avi')
ret, frame1 = cap.read()
prvs = cv2.cvtColor(frame1,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
hsv = np.zeros_like(frame1)
hsv[...,1] = 255
count=0
while(1):
ret, frame2 = cap.read()
next = cv2.cvtColor(frame2,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs,next,None, 0.5, 3, 15, 3, 10, 1.2, 0)
mag, ang = cv2.cartToPolar(flow[...,0], flow[...,1])
hsv[...,0] = ang*180/np.pi/2
hsv[...,2] = cv2.normalize(mag,None,0,255,cv2.NORM_MINMAX)
rgb = cv2.cvtColor(hsv,cv2.COLOR_HSV2BGR)
if count==10:
count=0
print "flow",flow
cv2.imshow('frame2',rgb)
count=count+1
k = cv2.waitKey(30) & 0xff
if k == 27:
break
elif k == ord('s'):
prvs = next
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
这实际上与OpenCv教程中关于密集光流的代码相同。 我从print函数收到以下输出:
flow [[[ 0.00000000e+00 0.00000000e+00]
[ 0.00000000e+00 0.00000000e+00]
[ 0.00000000e+00 0.00000000e+00]
...,
[ 0.00000000e+00 0.00000000e+00]
[ 0.00000000e+00 0.00000000e+00]
[ 0.00000000e+00 0.00000000e+00]]
...,
[[ -3.54891084e-14 -1.38642463e-14]
[ -2.58058853e-14 -1.54020863e-14]
[ -5.56561768e-14 -1.88019359e-14]
...,
[ -7.59403916e-15 1.16633225e-13]
[ 7.22156371e-14 -1.61951507e-13]
[ -4.30715618e-15 -4.39530987e-14]]
[[ -3.54891084e-14 -1.38642463e-14]
[ -2.58058853e-14 -1.54020863e-14]
[ -5.56561768e-14 -1.88019359e-14]
...,
[ -7.59403916e-15 1.16633225e-13]
[ 7.22156371e-14 -1.61951507e-13]
[ -4.30715618e-15 -4.39530987e-14]]
我想知道这些值到底是什么? 原始的X,Y坐标? 最终的X,Y坐标? 距离感动了?
我打算尝试使用以下代码中的代码找到初始和最终坐标来制作箭袋图: https : //www.getdatajoy.com/examples/python-plots/vector-fields这是因为在python中没有我知道的功能,为您绘制光流图。
先感谢您!
你快到了。 让我们先看一下它在那里说的calcOpticalFlowFarneback文档 :
flow
- 计算的流图像,其大小与prev
相同,类型为CV_32FC2
。
所以你实际得到的是一个与输入框架大小相同的矩阵。
该flow
矩阵中的每个元素都是一个点,表示该像素与prev
帧的位移 。 这意味着你得到一个带有x和y值的点(以像素为单位),它给出了最后一帧的delta x和delta y。
声明:本站的技术帖子网页,遵循CC BY-SA 4.0协议,如果您需要转载,请注明本站网址或者原文地址。任何问题请咨询:yoyou2525@163.com.