Raspberry Pi Zero USB设备仿真

Question

我知道Raspberry Pi Zero支持OTG和USB外设协议，这里有很多很酷的内置外设： https ： //learn.adafruit.com/turning-your-raspberry-pi-zero-into-a- USB-小工具吗？视图=所有其他＃模块

问题是我需要模拟此列表中没有出现的USB外围设备。 我有设备的供应商ID和产品ID，我正在试图弄清楚如何做到这一点。 我是否需要修改Raspbian内核中的OTG USB驱动程序？ 我是否必须完全构建自己的内核？ 还是有一个我甚至没有意识到的更好的选择？

提前致谢！！

Answer 1

我是否需要修改Raspbian内核中的OTG USB驱动程序？

你的第一个问题的答案是“它取决于”，但如果你的设备没有做任何太不寻常的事情，这可能是一个否：你不需要修改内核模块和内核的源代码。

你很幸运Raspbian支持一个支持ConfigFS的现代内核。 使用dtoverlay=dwc2设置后，可以像root一样打开FunctionFS批量端点，如下所示：

modprobe libcomposite
modprobe usb_f_fs
cd /sys/kernel/config/usb_gadget
mkdir -p myperipheral; cd myperipheral
echo 0x1234 > idVendor  # put actual vendor ID here
echo 0xabcd > idProduct # put actual product ID here
mkdir configs/c.1
mkdir configs/c.1/strings/0x409
echo "My Peripheral" > configs/c.1/strings/0x409/configuration
mkdir functions/ffs.my_func_name
ln -s functions/ffs.my_func_name configs/c.1/
mkdir -p /tmp/mount_point
mount my_func_name -t functionfs /tmp/mount_point
# compile ffs-test from source, then copy and run it from /tmp/mount_point
ls /sys/class/udc > UDC

如果您需要更密切地模拟其他设备，则需要设置bcdDevice ， bcdUSB ，序列号，制造商，产品字符串，最大功率， os_desc以及可能的其他字段。

AFAIK FunctionFS不支持等时端点，中断传输，也不支持非常规控制传输。 如果您需要这一点，你可能需要开始寻找到扩展现有的小工具模块的源代码在这里 。

更新：当我回到家测试时，我遇到了一个严重的Raspbian警告。 它最初将无法创建ffs.my_func_name因为默认情况下未启用usb_f_fs。 虽然您不需要修改任何内核模块，但必须使用备用配置重新编译 。 make menuconfig - >设备驱动程序 - > USB支持 - > USB小工具支持 - > USB功能可通过configfs / Function filesystem（FunctionFS）+其他一些模块进行测试。 上传新内核/模块后，我在Raspbian 8上测试了上面的脚本。我还建议将USB小工具驱动程序/函数文件系统设置为（M），以防您使用更简单的g_ffs遗留模块代替ConfigFS。