非静态成员函数的无效使用 - 类成员函数调用另一个类成员函数

Question

当我尝试编译时，我不断收到此消息：

task.c++:54:102: error: invalid use of non-static member function
      this->createTask(&otherTask, this->otherMain, mainTask.regs.eflags, (uint32_t*)mainTask.regs.cr3);

这是我的 task.c++ 函数：

#include "task.h"



static task_q *runningTask;
static task_q mainTask;
static task_q otherTask;
static PhyiscalMemoryManager *pmm_task;
static  Heap *heap_task;



extern void switch_task_a();

TaskManager::TaskManager(Heap *heap)
{
 heap_task = heap;
}
TaskManager::~TaskManager()
{}

Task::Task()
{}

Task::~Task()
{}
void TaskManager::otherMain()
{
        printf("Hello multitasking world!"); // Not implemented here...
        preempt();
}


void TaskManager::createTask(task_q* task, void(*task_main)(), uint32_t flags, uint32_t* pageDir)
{
        task->regs.ebx = 0;
        task->regs.ecx = 0;
        task->regs.edx = 0;
        task->regs.esi = 0;
        task->regs.edi = 0;
        task->regs.eflags = flags;
        task->regs.eip = (uint32_t) task_main;
        task->regs.cr3 = (uint32_t) pageDir;
        task->regs.esp = (uint32_t) (heap_task->k_malloc(TASK_STACK_SIZE)) + 0x1000; // Not implemented here
        task->next = 0;
}

void TaskManager::init_tasking()
{
     // Get EFLAGS and CR3
        __asm __volatile("movl %%cr3, %%eax; movl %%eax, %0;":"=m"(mainTask.regs.cr3)::"%eax");
        __asm __volatile("pushfl; movl (%%esp), %%eax; movl %%eax, %0; popfl;":"=m"(mainTask.regs.eflags)::"%eax");

        this->createTask(&otherTask, this->otherMain, mainTask.regs.eflags, (uint32_t*)mainTask.regs.cr3);
        mainTask.next = &otherTask;
        otherTask.next = &mainTask;

        runningTask = &mainTask;
}

void TaskManager::switchTask(Registers *old, Registers *new_)
{
    switch_task_a();
}

void TaskManager::preempt()
{
    task_q *last = runningTask;
    runningTask = runningTask->next;
    switchTask(&last->regs, &runningTask->regs);
}

这是我的 task.h：

#ifndef _TASK_H_
#define _TASK_H_ 1

#include <stdarg.h>
#include <stdint.h>
#include "gdt.h"
#include "stdio.h"
#include "heap.h"
#include "pmm.h"

#define TASK_STACK_SIZE 0x2000

typedef struct {
        uint32_t eax, ebx, ecx, edx, esi, edi,
                 esp, ebp, eip, eflags, cr3;
} Registers;

typedef struct task_q {
            Registers regs;
            struct task_q *next;
} task_q;

class Task
{
    friend class TaskManager;
public:
    Task();
    ~Task();
private:
};

class TaskManager
{
public:
    TaskManager(Heap *heap);
    ~TaskManager();
    void init_tasking();
    static void createTask(task_q* task, void(*task_main)(), uint32_t flags, uint32_t* pageDir);
    void preempt();
private:
    void switchTask(Registers *old, Registers *new_);
    void otherMain();
};

#endif

在this->createTask()调用this->OtherMain()有什么问题吗？

Answer 1

void(*task_main)()需要一个指向函数的指针。 你试图喂它void otherMain(); 这是一个类方法并且有一个隐藏的this参数。

这东西变得有点古怪。 这是一篇关于一些坏处以及如何避免它的好文章。

你将不得不重新思考如何做到这一点。 您可以使用static void task_runner(void * userparam)方法（没有this ）和可以由静态方法转换的用户参数来提供一个TaskManager ，您可以在其上调用otherMain 。 您可以将void(*task_main)()转换为void(TaskManager::*task_main)()并且您仍然必须提供一个TaskManager来调用方法指针。

这是一项非常糟糕的业务，但我可以让您对探索std::bind感兴趣吗？

编辑

任务运行器是这样的：

class taskRunner
{
public:
    virtual execute() = 0;
    static void task_runner(void * userparam)
    {
        taskRunner* task = (taskRunner*)userparam;
        task->execute();
    }
};

缺点是您尝试运行的所有内容都必须是一个继承taskRunner并实现execute的类，并且必须跟踪userparam 。 涉及非平凡的努力，但到底是什么。 看起来您正在为自己编写操作系统。 全方位的非平凡努力。

将抽象提升一级并且只接受自由函数和静态方法可能对您更好。 让正在运行的函数弄清楚它是否是一个类。

这意味着otherMain不能是TaskManager的成员，除非它是静态的，这将需要重新编写TaskManager以允许横切行为，例如任务的睡眠能力、产生其时间片和其他操作系统好东西在不知道TaskManager内部结构。

otherMain可能只是

void otherMain()
{
    printf("Hello multitasking world!"); 
    yield(); // a free function that calls into the system's TaskManager to preempt
}

Answer 2

createTask()的第二个参数是：

 void(*task_main)()

这是一个指向返回void的函数的指针。

您正在通过：

 this->otherMain

otherMain不是返回void的函数。 它是一个返回void的类成员。 类成员与函数并不完全相同。

与返回 void 的类方法匹配的createTask的正确参数类型是：

void  (TaskManager::*task_main)()

和otherMain类方法可以简单地传递：

&TaskManager::otherMain

这将解决此函数调用的编译错误的直接问题。

但是，您现在可能会遇到一个新的、不同的问题。 您现有的代码尝试将函数指针填充到类似于 CPU 寄存器的内容中。

好吧，您不再有函数指针了。 您现在有一个类方法指针。 现有代码能否正常工作取决于您的 C++ 实现。 可能不是，但这将是一个不同的问题。