坐标中的C ++旋转立方体（非绘制）

Question

我一直在寻找很长一段时间而没有任何结果，一直在为自己计算数学约一个星期以上。

我的目标是设置光标位置，以使其形成旋转立方体的方式与OpenGL旋转立方体边框类似。

由于OpenGL内置了旋转功能，因此我无法适应。 我只是想知道是否有人对我将如何处理有任何想法。 如果您想知道此点是什么，则在每个创建的帧（多维数据集旋转点）上，它都具有擦除在MsPaint中绘制的所有内容的功能，然后开始绘制下一个位置，基本上是创建一个正在绘制的旋转多维数据集。

Answer 1

如果您尝试在C语言中旋转多维数据集而没有任何专用库的帮助，则应使用Matrix操作转换坐标。

1. 您将获得旋转矩阵（我们称其为M ）
2. 您应该将M乘以座标向量-结果是新座标。

对于2D旋转，例如（f-旋转角度，+-是旋转方向）：

|cos f +-sin f| |x|   |x'|
|             | | | = |  |
|+-sin f cos f| |y|   |y'|

对于3D旋转，应使用3x3像素。 另外，您还应该旋转轴，并根据它选择矩阵M ：

Mx （绕x轴旋转）：

|1      0       0 ||x|   |x'|
|0   cos f  -sin f||y| = |y'|                       
|0   sin f   cos f||z|   |z'|

我的 （绕y轴旋转）：

|cos f      0      sin f ||x|   |x'|
| 0         1      0     ||y| = |y'|                       
|-sin f     0      cos f ||z|   |z'|

Mz （绕z轴旋转）：

| cos f   -sin f    0    ||x|   |x'|
| sin f   cos f     0    ||y| = |y'|                       
| 0        0        1    ||z|   |z'|