坐標中的C ++旋轉立方體（非繪制）

Question

我一直在尋找很長一段時間而沒有任何結果，一直在為自己計算數學約一個星期以上。

我的目標是設置光標位置，以使其形成旋轉立方體的方式與OpenGL旋轉立方體邊框類似。

由於OpenGL內置了旋轉功能，因此我無法適應。 我只是想知道是否有人對我將如何處理有任何想法。 如果您想知道此點是什么，則在每個創建的幀（多維數據集旋轉點）上，它都具有擦除在MsPaint中繪制的所有內容的功能，然后開始繪制下一個位置，基本上是創建一個正在繪制的旋轉多維數據集。

Answer 1

如果您嘗試在C語言中旋轉多維數據集而沒有任何專用庫的幫助，則應使用Matrix操作轉換坐標。

1. 您將獲得旋轉矩陣（我們稱其為M ）
2. 您應該將M乘以座標向量-結果是新座標。

對於2D旋轉，例如（f-旋轉角度，+-是旋轉方向）：

|cos f +-sin f| |x|   |x'|
|             | | | = |  |
|+-sin f cos f| |y|   |y'|

對於3D旋轉，應使用3x3像素。 另外，您還應該旋轉軸，並根據它選擇矩陣M ：

Mx （繞x軸旋轉）：

|1      0       0 ||x|   |x'|
|0   cos f  -sin f||y| = |y'|                       
|0   sin f   cos f||z|   |z'|

我的 （繞y軸旋轉）：

|cos f      0      sin f ||x|   |x'|
| 0         1      0     ||y| = |y'|                       
|-sin f     0      cos f ||z|   |z'|

Mz （繞z軸旋轉）：

| cos f   -sin f    0    ||x|   |x'|
| sin f   cos f     0    ||y| = |y'|                       
| 0        0        1    ||z|   |z'|