如何启动2个需要从bash脚本分离终端的程序？

Question

我有两个要运行的程序：programA.py和programB.py。 手动运行它们时，我必须打开单独的终端并键入以下命令：

terminal1
python programA.py

terminal2
python programB.py

然后，每个程序都在命令行上输出一些数据。 最后，必须完全启动programA.py，并等待programB.py可以启动（需要大约2秒钟的时间，programA.py才能启动并准备接受数据）。

如果我在Ubuntu中运行这些程序，我如何编写实现该目标的bash脚本？ 现在，我有以下内容：

#!/bin/bash
python programA.py
python programB.py

这将启动programA.py，但是因为programA.py然后等待输入，所以直到您关闭programA.py为止，programB.py才启动。 如何更改脚本以同时运行两个程序？

编辑：

使用下面的Andreas Neumann给出的建议，将脚本更改为以下内容可以成功启动两个程序：

#!/bin/bash
python programA.py &
sleep 5
python programB.py &

但是，当两个程序都启动时，代码将无法正常工作。 基本上，programA.py会设置一个侦听套接字，然后创建用户使用的接口。 然后，programB.py随后启动，并运行一个进程，并通过套接字与programA.py进行通信。 当运行上述脚本时，programA启动，等待，programB启动，然后programA和B连接形成接口，但是programB没有正确运行其后台进程。

Answer 1

#!/bin/bash
python programA.py &
sleep 5 # give enough time to start
python programB.py &

Answer 2

更新的答案

如果您发现我下面的原始答案不起作用，但仍然想用一个脚本解决问题，则可以执行以下操作：

#!/bin/bash
xterm -e "python ProgramA.py" &
sleep 5
python ProgramB.py

原始答案

如果programA正在创建用户界面，则可能需要将其置于前台，因此programB在后台启动programB ：

{ sleep 5; python programB.py; } &
python ProgramA.py