Opengl Es-围绕相机位置的轨道旋转

Question

我想知道如何在Android上使用opengl解决此问题。 我有带四元数的相机，它描述了它的旋转。 我想让一个物体fe Cube处于同一屏幕相对位置。 因此，我想旋转它并使用此四元数围绕摄像机位置平移。 在游戏中十字准线有点类似，但是我不想将其用于叠加，而是用于3D对象的拖放功能。

Answer 1

您正在尝试在给定距离上以四元数表示的方向查找一个点。 为此，您不能像对向量一样直接使用四元数。

您可以将四元数转换为矩阵，然后执行以下相同的逻辑。

glm::mat4 rotate = glm::mat4_cast(rotationQuat);
glm::vec4 newPosition = rotate * vector;