Opengl ES Android-围绕自身旋转相机

Question

我正在使用Opengl ES在android上开发地形生成应用程序，但在围绕自身旋转相机时遇到了问题（FPS效果很清楚）。 我正在做的是使用Matrix.setLookAtM移动视图，然后将其转换为Matrix.setLookAtM后旋转视图。这是代码片段：

    Matrix.setLookAtM(mViewMatrix, 0, xrot, eyeY, yrot, xrot, lookY, yrot,0.0f, 1.0f, 0.0f); 

    Matrix.translateM(mViewMatrix,0,-xrot,0f,-yrot);
    Matrix.rotateM(mViewMatrix, 0, mAngleX+mAngleY, 0.0f, 1.0f,0.0f);
    Matrix.translateM(mViewMatrix,0,xrot,0f,yrot);

其中xrot ， yrot ， mAngleX+mAngleY是从触摸屏输入的。 该代码仅在原点起作用，但是在移动时它绕世界的y轴旋转而不是摄像机的y轴旋转。 我想我做的不对，但是我没有找到一种可以在任何地方工作的方法。

Answer 1

我找到了一种方法：

    Matrix.setIdentityM(mCurrentRotation, 0);
    Matrix.rotateM(mCurrentRotation, 0, mAngleY+mAngleX, 0.0f,1.0f, 0.0f);
    Matrix.rotateM(mCurrentRotation, 0, mAngleX, 0.0f,0.0f, 1.0f);
    mAngleX = 0.0f;
    mAngleY = 0.0f;

    Matrix.multiplyMM(mTemporaryMatrix, 0, mCurrentRotation, 0, mAccumulatedRotation, 0);

    System.arraycopy(mTemporaryMatrix, 0, mAccumulatedRotation, 0, 16);
    Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mViewMatrix, 0, mModelMatrix, 0);
    // multiply the rotation just for model*view
    Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mTemporaryMatrix, 0, mMVPMatrix, 0);
    //than add projection as usual
    Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mProjectionMatrix, 0, mMVPMatrix, 0);

其中mTemporaryMatrix, mCurrentRotation,mAccumulatedRotation,是分别计算总旋转，保持帧旋转和存储摄像机整体旋转的矩阵。 此解决方案可旋转，但不会使相机朝其指向的方向移动。