Opengl ES Android-圍繞自身旋轉相機

Question

我正在使用Opengl ES在android上開發地形生成應用程序，但在圍繞自身旋轉相機時遇到了問題（FPS效果很清楚）。 我正在做的是使用Matrix.setLookAtM移動視圖，然后將其轉換為Matrix.setLookAtM后旋轉視圖。這是代碼片段：

    Matrix.setLookAtM(mViewMatrix, 0, xrot, eyeY, yrot, xrot, lookY, yrot,0.0f, 1.0f, 0.0f); 

    Matrix.translateM(mViewMatrix,0,-xrot,0f,-yrot);
    Matrix.rotateM(mViewMatrix, 0, mAngleX+mAngleY, 0.0f, 1.0f,0.0f);
    Matrix.translateM(mViewMatrix,0,xrot,0f,yrot);

其中xrot ， yrot ， mAngleX+mAngleY是從觸摸屏輸入的。 該代碼僅在原點起作用，但是在移動時它繞世界的y軸旋轉而不是攝像機的y軸旋轉。 我想我做的不對，但是我沒有找到一種可以在任何地方工作的方法。

Answer 1

我找到了一種方法：

    Matrix.setIdentityM(mCurrentRotation, 0);
    Matrix.rotateM(mCurrentRotation, 0, mAngleY+mAngleX, 0.0f,1.0f, 0.0f);
    Matrix.rotateM(mCurrentRotation, 0, mAngleX, 0.0f,0.0f, 1.0f);
    mAngleX = 0.0f;
    mAngleY = 0.0f;

    Matrix.multiplyMM(mTemporaryMatrix, 0, mCurrentRotation, 0, mAccumulatedRotation, 0);

    System.arraycopy(mTemporaryMatrix, 0, mAccumulatedRotation, 0, 16);
    Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mViewMatrix, 0, mModelMatrix, 0);
    // multiply the rotation just for model*view
    Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mTemporaryMatrix, 0, mMVPMatrix, 0);
    //than add projection as usual
    Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mProjectionMatrix, 0, mMVPMatrix, 0);

其中mTemporaryMatrix, mCurrentRotation,mAccumulatedRotation,是分別計算總旋轉，保持幀旋轉和存儲攝像機整體旋轉的矩陣。 此解決方案可旋轉，但不會使相機朝其指向的方向移動。