如何使用OpenCV将图像划分为四个象限，并将第1和第4象限旋转180度？

Question

因此，当我必须拍摄一张图像，将其划分为四个象限，然后在同一图像中旋转第一个象限至第四个象限时，无需创建另一个窗口，就可以进行此活动。 我已经有了这段代码，但是我只需要在不同的窗口中进行旋转，这就是我的主要问题。 如果有帮助，我可以在Visual Studio中使用CLR项目编写代码。 谢谢。

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <opencv\cv.h>
#include <opencv\cxcore.h>
#include <opencv\highgui.h>
#include <cmath>

using namespace System;
using namespace std;
using namespace cv;

int main( int argc, char** argv ){ 
    CvPoint pt1, pt2;
    int width; 
    int height; 
    IplImage* img = cvLoadImage("C:/Users/Munii/Documents/Visual Studio 2010/Projects/Proyecto/Proyecto/Imagen.jpg"); 

    pt1.x=0; 
    pt1.y=0; 
    pt2.x = (img->width)/2; 
    pt2.y = (img->height)/2; 
    width = img->width; 
    height = img->height; 

    IplImage* rotated=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,img->nChannels);
    CvPoint2D32f center;
    float angle=180;
    CvMat* M = cvCreateMat(2,3,CV_32FC1);
    center.x = (img->width)/2.0;
    center.y = (img->height)/2.0;
    cv2DRotationMatrix(center,angle,1.0,M);
    cvWarpAffine(img,rotated,M,CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS, cvScalarAll(0)); 
    cvSetImageROI(rotated, cvRect( pt1.x, pt1.y, pt2.x, pt2.y)); 

    pt1.x = (img->width)/2;
    pt1.y = (img->height)/2;  
    pt2.x = img->width;
    pt2.y = img->height;  

    IplImage* rot=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,img->nChannels);
    center.x=img->width/2.0;
    center.y=img->height/2.0;
    cv2DRotationMatrix(center,angle,1.0,M);
    cvWarpAffine(img,rot,M,CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS, cvScalarAll(0)); 
    cvSetImageROI(rot, cvRect( pt1.x, pt1.y, pt1.x, pt2.y)); 

    cvNamedWindow("Ejemplo 3", CV_WINDOW_AUTOSIZE); //creamos una ventana con el nombre Ejemplo 3
    cvNamedWindow("ROI", CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
    cvNamedWindow("RO", CV_WINDOW_AUTOSIZE); //creamos una ventana con el nombre ROI donde estará la región de interes
    cvShowImage("Ejemplo 3", img);
    cvShowImage("ROI",rotated);
    cvShowImage("RO",rot); //mostramos la imagen en la ventana anteriormente creada
    cvSaveImage("C:/Users/Munii/Documents/Visual Studio 2010/Projects/Proyecto/Proyecto/RotacionI.jpg", rotated);
    cvSaveImage("C:/Users/Munii/Documents/Visual Studio 2010/Projects/Proyecto/Proyecto/RotacionIV.jpg", rot);
    cvWaitKey(0);
    cvDestroyWindow("ROI" );
    cvDestroyWindow("RO" );
    cvReleaseImage( &img );
    cvDestroyWindow("Ejemplo3" );    
    cvReleaseImage(&rotated);   
    cvReleaseMat(&M);
}

Answer 1

所以，谢谢那些帮助我的人。 我已经可以解决问题了，一位朋友告诉我，要获得想要的结果，最切实可行的方法是使用Rect函数将图像分为四个象限，然后使用getRotationMatrix2D（）和warpAffine创建用于旋转所需象限的函数（），最后我使用函数hconcat（）和vconcat（）将之前创建的四个图像从原始图像连接到新窗口中，并显示生成的图像。

Answer 2

这是使用C ++代码可以拥有的功能，仅此而已：

const int rot180 {-1};
cv::Mat img = cv::imread("path/to/your/image");
cv::imshow("Original", img);

cv::Mat upLeft = img({0, img.rows/2}, {0, img.cols/2});
cv::flip(upLeft, upLeft, rot180);

cv::Mat downRight = img({img.rows/2, img.rows}, {img.cols/2, img.cols});
cv::flip(downRight, downRight, rot180);

cv::imshow("Rotated", img);
cv::imwrite("path/to/your/new/image", img);

cv::waitKey();
cv::destroyAllWindows();

upLeft和downRight都是直接作用于img ROI。
随时可以复制：

cv::Mat src = img.clone();