使用OpenCV将图像旋转90度的最简单方法？

Question

将IplImage / cv :: Mat旋转90度的最佳方法（在c / c ++中）是什么？ 我认为必须有比使用矩阵转换它更好的东西，但我似乎无法在API和在线中找到除此之外的任何东西。

Answer 1

旋转是转置和翻转的组合。

在OpenCV中可以这样编写（下面的Python示例）：

img = cv.LoadImage("path_to_image.jpg")
timg = cv.CreateImage((img.height,img.width), img.depth, img.channels) # transposed image

# rotate counter-clockwise
cv.Transpose(img,timg)
cv.Flip(timg,timg,flipMode=0)
cv.SaveImage("rotated_counter_clockwise.jpg", timg)

# rotate clockwise
cv.Transpose(img,timg)
cv.Flip(timg,timg,flipMode=1)
cv.SaveImage("rotated_clockwise.jpg", timg)

Answer 2

从OpenCV3.2开始，生活变得更加简单，您现在可以在一行代码中旋转图像：

cv::rotate(image, image, cv::ROTATE_90_CLOCKWISE);

对于方向，您可以选择以下任何一个：

ROTATE_90_CLOCKWISE
ROTATE_180
ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE

Answer 3

换位更新：

您应该使用cvTranspose()或cv::transpose()因为（正如您正确指出的那样）它更有效。 同样，我建议升级到OpenCV2.0，因为大多数cvXXX函数只是将IplImage*结构转换为Mat对象（没有深拷贝）。 如果将图像存储在Mat对象中， Mat.t()将返回转置。

任何轮换：

您应该通过在转换矩阵的一般框架中定义旋转矩阵来使用cvWarpAffine。 我强烈建议升级到具有多个功能的OpenCV2.0以及封装矩阵和图像的Mat类。 使用2.0，您可以使用warpAffine来实现上述目标。

Answer 4

这是我的python cv2实现：

import cv2

img=cv2.imread("path_to_image.jpg")

# rotate ccw
out=cv2.transpose(img)
out=cv2.flip(out,flipCode=0)

# rotate cw
out=cv2.transpose(img)
out=cv2.flip(out,flipCode=1)

cv2.imwrite("rotated.jpg", out)

Answer 5

这是没有新C ++接口的示例（适用于90,180和270度，使用param = 1,2和3）。 记得在使用后在返回的图像上调用cvReleaseImage 。

IplImage *rotate_image(IplImage *image, int _90_degrees_steps_anti_clockwise)
{
    IplImage *rotated;

    if(_90_degrees_steps_anti_clockwise != 2)
        rotated = cvCreateImage(cvSize(image->height, image->width), image->depth, image->nChannels);
    else
        rotated = cvCloneImage(image);

    if(_90_degrees_steps_anti_clockwise != 2)
        cvTranspose(image, rotated);

    if(_90_degrees_steps_anti_clockwise == 3)
        cvFlip(rotated, NULL, 1);
    else if(_90_degrees_steps_anti_clockwise == 1)
        cvFlip(rotated, NULL, 0);
    else if(_90_degrees_steps_anti_clockwise == 2)
        cvFlip(rotated, NULL, -1);

    return rotated;
}

Answer 6

这是我的EmguCV（OpenCV的C＃端口）解决方案：

public static Image<TColor, TDepth> Rotate90<TColor, TDepth>(this Image<TColor, TDepth> img)
    where TColor : struct, IColor
    where TDepth : new()
{
    var rot = new Image<TColor, TDepth>(img.Height, img.Width);
    CvInvoke.cvTranspose(img.Ptr, rot.Ptr);
    rot._Flip(FLIP.HORIZONTAL);
    return rot;
}

public static Image<TColor, TDepth> Rotate180<TColor, TDepth>(this Image<TColor, TDepth> img)
    where TColor : struct, IColor
    where TDepth : new()
{
    var rot = img.CopyBlank();
    rot = img.Flip(FLIP.VERTICAL);
    rot._Flip(FLIP.HORIZONTAL);
    return rot;
}

public static void _Rotate180<TColor, TDepth>(this Image<TColor, TDepth> img)
    where TColor : struct, IColor
    where TDepth : new()
{
    img._Flip(FLIP.VERTICAL);
    img._Flip(FLIP.HORIZONTAL);
}

public static Image<TColor, TDepth> Rotate270<TColor, TDepth>(this Image<TColor, TDepth> img)
    where TColor : struct, IColor
    where TDepth : new()
{
    var rot = new Image<TColor, TDepth>(img.Height, img.Width);
    CvInvoke.cvTranspose(img.Ptr, rot.Ptr);
    rot._Flip(FLIP.VERTICAL);
    return rot;
}

不应该太难将其转换回C ++。

Answer 7

好吧，我正在寻找一些细节，没有找到任何例子。 所以我发布了一个transposeImage函数，希望能帮助那些正在寻找直接旋转90°而不丢失数据的人：

IplImage* transposeImage(IplImage* image) {

    IplImage *rotated = cvCreateImage(cvSize(image->height,image->width),   
        IPL_DEPTH_8U,image->nChannels);
    CvPoint2D32f center;
    float center_val = (float)((image->width)-1) / 2;
    center.x = center_val;
    center.y = center_val;
    CvMat *mapMatrix = cvCreateMat( 2, 3, CV_32FC1 );        
    cv2DRotationMatrix(center, 90, 1.0, mapMatrix);
    cvWarpAffine(image, rotated, mapMatrix, 
        CV_INTER_LINEAR + CV_WARP_FILL_OUTLIERS, 
        cvScalarAll(0));      
    cvReleaseMat(&mapMatrix);

    return rotated;
}

问题：为什么这样？

float center_val = (float)((image->width)-1) / 2; 

答：因为它有效:)我找到的唯一中心不翻译图像。 虽然如果有人有解释我会感兴趣。