DirectX 11基于旋转移动对象

Question

嗨，我是DirectX 11的新手，我只是想让我的游戏对象根据它的旋转向前移动。 这就是我所拥有的，但是无论我是否转动它，它只会沿一条直线移动。

void Object::MoveObject(float x, float y, float z)
{

    Position.x += x;
    Position.y += y;
    Position.z += z;

    _translate = XMMatrixIdentity();
    _translate *= XMMatrixTranslation(Position.x, Position.y, Position.z);

    XMVECTOR forward = { Position.x,Position.y,Position.z };
    XMFLOAT4X4 currrentWorld = GetWorld();
    XMMATRIX currentWorldM = XMLoadFloat4x4(&currrentWorld);

    XMVECTOR scale = currentWorldM.r[0];
    XMVECTOR rotation = currentWorldM.r[1];
    XMVECTOR translation = currentWorldM.r[2];
    forward *= currentWorldM.r[3];

    forward = XMVector3Normalize(forward);

    translation = XMVectorAdd(translation, forward);

    XMStoreFloat4x4(&_world, XMMATRIX(scale, rotation, translation, forward));

    UpdateWorld();
}

Answer 1

矩阵的第一行不包含比例，第二行不包含旋转，第三行不包含平移。 它们比这更复杂。

要分解矩阵，可以使用XMMatrixDecompose。 要重新组合，可以使用XMMatrixTranslationFromVector，XMMatrixRotationQuaternion，XMMatrixScalingFromVector，然后将结果相乘。

幸运的是，无需移动矩阵就可以在对象的局部坐标中移动对象（如果这就是您想要的）。 您需要使用XMMatrixTranslationFromVector构造一个localTranslation矩阵，并将您的世界矩阵更新为XMMatrixMultiply( localTranslation, _world )

PS我推荐DirectX Toolkit库用于这类事情。 特别是如果您不熟悉DirectX。 SimpleMath.h标头包含这些向量和矩阵周围易于使用的包装。