我如何修改此代码，以免每次都重新绘制图形，matplotlib

Question

我正在从设备中获取数据，并希望绘制其电压，并将该图嵌入到UI中 。 我在这里使用了示例： http : //matplotlib.org/examples/user_interfaces/embedding_in_qt4.html

这个示例工作正常，但是当我添加2个或更多图形时，整个UI会变得非常慢（使用RPi3）并且CPU使用率会非常高。 我意识到这可能是因为图形不断被清除和重新绘制。

我的代码如下所示：

class MyMplCanvas(FigureCanvas):
    def __init__(self, parent=None, width=5, height=2, dpi=100):
        fig = Figure(figsize=(width, height), dpi=dpi)
        self.axes = fig.add_subplot(111)

        self.compute_initial_figure()

        FigureCanvas.__init__(self, fig)
        self.setParent(parent)

        FigureCanvas.setSizePolicy(self,QtGui.QSizePolicy.Expanding,QtGui.QSizePolicy.Expanding)
        FigureCanvas.updateGeometry(self)

    def compute_initial_figure(self):
        pass

class MyDynamicMplCanvas(MyMplCanvas):

    def __init__(self, *args, **kwargs):
        MyMplCanvas.__init__(self, *args, **kwargs)

    def compute_initial_figure(self):
        self.axes.cla()

    def update_figure(self,voltage):
        self.axes.cla()
        self.axes.plot(np.linspace(0,len(voltage)-1,num = len(voltage)), voltage, 'b')  
        self.axes.set_xlabel("Time")
        self.draw()


class worker_thread(QThread):
... #worker thread stuff here

class Monitor(QtGui.QMainWindow):

    def __init__(self, parent = None):
        QtGui.QMainWindow.__init__(self, parent)
        self.ui = Ui_MainWindow()
        self.ui.setupUi(self)

        self.ui.exit_button.clicked.connect(exit)
        self.ui.go_button.clicked.connect(self.start_monitoring)
        self.ui.print_button.clicked.connect(self.test_print)

        self.ac_graph = QtGui.QWidget(self)
        self.ac_1_graph = MyDynamicMplCanvas(self.ac_graph,width = 10, height =3 , dpi = 60)
        self.ui.mplvl.addWidget(self.ac_1_graph)
        self.ac_1_graph.axes.set_xlabel("Time")

        self.dc_graph = QtGui.QWidget(self)
        self.dc_2_graph = MyDynamicMplCanvas(self.dc_graph,width = 10, height =3 , dpi = 60)
        self.ui.mplvl_2.addWidget(self.dc_2_graph)      

        self.ac1_voltage_values = []
        self.ac1_current_values = []
        self.dc2_voltage_values = []

    def start_monitoring(self): 

        self.worker_thread = worker_thread()

        self.connect(self.worker_thread,SIGNAL('grid_done'),      self.update_ac_dc_info)

    def update_plot_values(self, y_value, y_list):
        y_list.append(y_value)
        if (len(y_list) == 61):
            del y_list[0]
        return y_list

    def update_ac_dc_info(self,grid_info):
        self.ac1_voltage_values = self.update_plot_values((grid_info['ac1_voltage']/10),self.ac1_voltage_values)
        self.ac_1_graph.update_figure(self.ac1_voltage_values)

本质上，当数据从我的设备返回时，我从worker_thread发出信号，该信号触发我的UI在主线程以及绘图中进行更新。 在这一点上，我如何让matplotlib接受新的观点，而无需重新介绍整个过程？ 我阅读的许多示例都使用了pyplot，我无法使用它，因为我需要将其嵌入到现有的UI中。

Answer 1

不必每次都有新数据时都清除轴，而只需重绘点线即可。 这样可以节省一些时间。

class MyDynamicMplCanvas(MyMplCanvas):

    def __init__(self, *args, **kwargs):
        MyMplCanvas.__init__(self, *args, **kwargs)

    def compute_initial_figure(self):
        # empty plot
        self.line,  = self.axes.plot([],[], color="b")
        self.axes.set_xlabel("Time") # xlabel will not change over time

    def update_figure(self,voltage):

        self.line.set_data(np.linspace(0,len(voltage)-1,num = len(voltage)), voltage)  
        # now you need to take care of the axis limits yourself
        self.axes.set_xlim([0,len(voltage])
        self.draw()

仅更新最后一个新点有点棘手，因为绘图由单个Line2D对象组成。 您可以选择点图，每次新数据到达时都可以在其中绘制一个新点。

Answer 2

ImportanceOfBeingErnest的方法效果很好。 要根据数据重新缩放轴，请执行以下操作：

self.axes.relim()
self.axes.autoscale_view(True,True,True)