在OpenCV中测量角度的参考点是什么？

Question

我试图在OpenCV中使用密集光流来推断物体的运动方向。 我正在使用calcOpticalFlowFarneback()获取流量坐标，使用cartToPolar()来获取指示方向的矢量角度。

为了解释结果，我需要知道测量角度的参考点。 我发现这篇博文表明角度范围是360°。 这告诉我角度测量将沿着单位圆的线。 我无法理解这一点。

cartToPolar()的文档没有涵盖这一点，我测试它的尝试失败了。

Answer 1

似乎cartToPolar()产生的角度是指在左上角的图像坐标起点上以顺时针方向旋转90°的单位圆。 它看起来像这样。

我通过使用OpenCV提供的密集光流示例得出了这个结论。 我取代了线hsv[...,0] = ang*180/np.pi/2与hsv[...,0] = ang*180/np.pi以获得从弧度正确的角度转换。 然后我测试了一个视频，人们从右上角移动到左下角，反之亦然。 我用GIMP对主色进行采样并得到RGB值，我将其转换为HSV值。 色调值对应于以度为单位的角度。

从右上角向左下方移动的人产生大约300°的角度，而相反移动的人产生大约120°的角度。 这暗示了单位圆的定位方式。

Answer 2

查看代码 ， fastAtan32f用于计算角度。 这似乎是一个atan2实现。