python opencv形状检测

Question

对于一个学校项目，我试图在使用python和opencv的视频捕获中识别六边形。 问题是，当我使用这个代码时，它永远不会找到六边形。 我没有找到它不工作的原因所以我希望有人可以帮助我。

编码：

import numpy as np
import cv2

stop_cascade = cv2.CascadeClassifier('cascade.xml')

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    ret, img = cap.read()
    lower = np.array([0,0,0])
    upper = np.array([20,20,20])
    mask = cv2.inRange(img, lower, upper)
    contours, h = cv2.findContours(mask, 1, 2)
    contours.sort(key = len)

    for contour in contours[-3:]:
        approx = cv2.approxPolyDP(contour,0.1*cv2.arcLength(contour,True),True)
        if len(approx) == 6:
            print "hexagon"

    cv2.imshow('image', mask)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

提前致谢

编辑：更具体一点。 我尝试了多种不同的六边形，但是当我打印len（大约）时，它永远不会高于4.这是我的对象中的错误还是我找不到我不知道的轮廓时出错？

Answer 1

看起来你的程序简化了你想要的轮廓。 因此， aboutPolyDP进一步将六边形简化为正方形或三角形。 这也可以解释为什么len（约）永远不会返回大于4的值。尝试更改传递给approxPolyDP的epsilon的值。 这些是我建议的变化：

1. 在approxPolyDP中尝试一系列epsilon值。 将0.1*cv2.arcLength(contour,True)的倍增因子从0.01更改为0.1
2. 使用drawContours实际显示近似曲线。 这将帮助您选择最佳的倍增因子

另一种方法是使用六边形的凸包而不是轮廓，然后应用approxPolyDP函数。 理想情况下，如果你的图像足够锐利，只需检查凸包中的点数就足以告诉你形状是否是六边形。 进一步简化船体应该可以帮助您对噪声图像更加稳健。 但是，再次选择正确的乘法因子将非常重要。

Answer 2

用这个：

approx = cv2.approxPolyDP(contour,0.03*cv2.arcLength(contour,True),True) 

你会得到理想的结果。