Windows 中的高效立体匹配算法

Question

我想在 Windows 平台上计算视差图。 我在互联网上使用了几个代码，但我无法计算精度视差图。 我使用过 Opencv SGBM 算法，但视差图非常嘈杂。 任何人都可以介绍一种有效的代码吗？ 提前谢谢你

Answer 1

好吧，立体视觉总是速度和准确性之间的决定。 你不能两者兼得。 SGM 或 SGBM 已经在这里做了一个很好的妥协。 如果您想要非常高的精度，您可以转向真正的全局算法，例如置信传播，但需要几分钟的计算时间来处理单个相机帧。

如果你想要快速处理，你可以使用块匹配。 但是在这里，您在低纹理表面和前景增肥等效果上的性能会很差。

加快速度的唯一方法是切换到能够进行大规模并行处理的硬件。 存在一些基于 FPGA 的立体视觉解决方案，例如： https : //nerian.com/products/sp1-stereo-vision/

也可以选择使用（高端）显卡。 有几篇研究论文提出了实现方案，并且可能在某处有一些可用的代码。