Opencv：'centers'参数如何在cv :: kmeans中工作？

Question

我正在使用kmeans和C ++对点进行聚类。 每个点的聚类和绘图效果很好，我可以得到这样的结果：

但我无法访问每个集群的中心（我想绘制它们）。 如何在不自己计算中心位置的情况下获得中心位置？

我用这种方式调用函数：

vector<Point2f> points;
...
// clustering
int K = 4; // number of clusters
Mat labels; // cluster each point belongs to
Mat centers; // center of each cluster
kmeans(points, K, labels, TermCriteria( TermCriteria::EPS+TermCriteria::COUNT, 50, 1.0), 3, KMEANS_PP_CENTERS, centers);

我用这种方式绘制它们：

for(unsigned int i = 0; i < points.size(); i++ ){
      int clusterIdx = labels.at<int>(i);
      Point ipt = points[i];
      circle(cluster_image, ipt, 10, colorTab[clusterIdx], -1, 8);
    }

Answer 1

您可能希望查看中心矩阵的内容。

Size2i centersSize = centers.size();
std::list<Poind2f> centerPoints;
for(int i=0; i<centers.size(0); i++) {
    Point2f pt = centers.row(i);
    centerPoints.push_back(pt);
}

即使上面的代码未经测试，我希望它澄清了这个想法。