iPhone 6S相机校准参数

Question

如何获得iPhone 6s的相机校准参数？ 我需要以下固有参数：

Cam_fx：归一化的焦距，以x为单位

cam_fy：归一化的焦距，以y为单位

Cam_cx：x中的标准化相机中心

cam_cy：y中的标准化相机中心

Cam_s：归一化失真因子

我尝试使用PTAM相机校准过程，但出现一些错误。 有人可以以其他方式建议我吗？

Answer 1

所有这些参数都可以通过固有的校准过程进行计算，该过程可在Matlab相机校准工具箱或OpenCV库中获得。

Answer 2

尽管使用opencv，matlab应用程序或matlab工具箱进行的校准过程肯定可以正常工作，但我必须指出，由于制造质量控制的惊人性，iphone上的相机几乎是相同的（焦距相同，失真相同等）。