玩家沿着错误的轴旋转？

Question

我的角色本质上是一个球体，但缩放比例为y1，x1.2，z1（椭球体）。

我可以在任何给定的“ pushDirection”中向对象施加力，该“ pushDirection”是角色的刚体位置减去主摄影机变换位置的乘积（这可以使角色朝摄影机所面对的方向移动–在我的“向前”位置上效果很好游戏应该始终朝着相机所面对的方向）。

但是现在，我试图使对象向前旋转 -朝照相机朝向的方向-而不是施加力。 我要增加扭矩。 [下面是我用目标轴表示的目标的屏幕截图：

请注意，每当相机绕着物体旋转时，旋转轴就会移动。

但是，相反，我得到了一个字符旋转的结果，如下面的屏幕截图所示：

如上所述，随着照相机的移动，旋转轴随照相机一起移动。 但我希望该对象远离摄像机，而不是向左旋转。 （请注意，在两个屏幕截图中，我都将对象悬空而没有重力以尝试调试其旋转）。

我的脚本的相关位如下：

 void Start () { rb = GetComponent<Rigidbody>(); pushForward = rb.transform.position - Camera.main.transform.position; } void Update() { speed = rb.velocity.magnitude; pushForward = rb.transform.position - Camera.main.transform.position; if (Input.GetKey("w")) { isForward = true; } else { isForward = false; } } void FixedUpdate () { // IF KEY IS DOWN, MOVE // if (isForward == true) { float turn = Input.GetAxis("Vertical"); rb.AddTorque(pushForward * torque * turn); Debug.Log("Moving Forward"); } } 

我已经玩了这么多，我只是无法理解。 我也很困惑，好像我将Input.GetAxis更改为“ Horizo​​ntal”，调试消息“ Moving Forward”弹出的很好，但是我没有在对象中进行任何旋转–根本没有旋转。

如果有人能指出正确的方向，我将不胜感激，这让我有些困惑。

Answer 1

如果我对您的理解正确，那么为了获得所需的旋转角度，您需要将pushForward与Vector3.down交叉。

IE：

void FixedUpdate() {
    // IF KEY IS DOWN, MOVE //
    if (isForward == true) {
        var vect = Vector3.Cross(pushForward, Vector3.down);
        float turn = Input.GetAxis("Vertical");
        rb.AddTorque(vect * torque * turn);
        Debug.Log("Moving Forward");
    }
}