玩家沿着錯誤的軸旋轉？

Question

我的角色本質上是一個球體，但縮放比例為y1，x1.2，z1（橢球體）。

我可以在任何給定的“ pushDirection”中向對象施加力，該“ pushDirection”是角色的剛體位置減去主攝影機變換位置的乘積（這可以使角色朝攝影機所面對的方向移動–在我的“向前”位置上效果很好游戲應該始終朝着相機所面對的方向）。

但是現在，我試圖使對象向前旋轉 -朝照相機朝向的方向-而不是施加力。 我要增加扭矩。 [下面是我用目標軸表示的目標的屏幕截圖：

請注意，每當相機繞着物體旋轉時，旋轉軸就會移動。

但是，相反，我得到了一個字符旋轉的結果，如下面的屏幕截圖所示：

如上所述，隨着照相機的移動，旋轉軸隨照相機一起移動。 但我希望該對象遠離攝像機，而不是向左旋轉。 （請注意，在兩個屏幕截圖中，我都將對象懸空而沒有重力以嘗試調試其旋轉）。

我的腳本的相關位如下：

 void Start () { rb = GetComponent<Rigidbody>(); pushForward = rb.transform.position - Camera.main.transform.position; } void Update() { speed = rb.velocity.magnitude; pushForward = rb.transform.position - Camera.main.transform.position; if (Input.GetKey("w")) { isForward = true; } else { isForward = false; } } void FixedUpdate () { // IF KEY IS DOWN, MOVE // if (isForward == true) { float turn = Input.GetAxis("Vertical"); rb.AddTorque(pushForward * torque * turn); Debug.Log("Moving Forward"); } } 

我已經玩了這么多，我只是無法理解。 我也很困惑，好像我將Input.GetAxis更改為“ Horizo​​ntal”，調試消息“ Moving Forward”彈出的很好，但是我沒有在對象中進行任何旋轉–根本沒有旋轉。

如果有人能指出正確的方向，我將不勝感激，這讓我有些困惑。

Answer 1

如果我對您的理解正確，那么為了獲得所需的旋轉角度，您需要將pushForward與Vector3.down交叉。

IE：

void FixedUpdate() {
    // IF KEY IS DOWN, MOVE //
    if (isForward == true) {
        var vect = Vector3.Cross(pushForward, Vector3.down);
        float turn = Input.GetAxis("Vertical");
        rb.AddTorque(vect * torque * turn);
        Debug.Log("Moving Forward");
    }
}