沿軸旋轉盒子

Question

我有4個盒子，它們的位置如下圖所示：

現在，我想沿Y軸（左手的紅線）旋轉它們。

我使用Managed DX時，我的第一個想法是針對每個框：

device.Transform.World = Matrix.RotationY(Geometry.DegreeToRadian(2)) * BoxPosition;

頂部和底部的盒子都可以正常工作。 但是左側和右側的框沿着另一個Y軸旋轉。 有人可以幫助我如何在正確的Y軸（而不是全局Axis）上旋轉它們嗎？ 完整框在右側坐標中的位置：

x = 12
y = 0
z = 0

Answer 1

反過來：

device.Transform.World =   BoxPositionWithinGroup
                         * Matrix.RotationY(Geometry.DegreeToRadian(2))
                         * GroupPositionInWorld;

其中GroupPositionInWorld為Matrix.Translation(12, 0, 0) BoxPositionWithinGroup Matrix.Translation(12, 0, 0)而BoxPositionWithinGroup描述了框在組中的局部位置（相對於組位置）。

如果您想了解有關DirectX和矩陣的更多信息，請查看我的博客文章 。