使用命令临时更改python脚本

Question

因此，我有一个名为controller.py的脚本，该脚本具有与网站前端连接的命令。 我正在寻找一种方法，当运行命令时，例如：

               if command == 'F':
                drivingSpeed = drivingSpeedActuallyUsed
                for motorIndex in range(2):
                    runMotor(motorIndex, forward[motorIndex])
                time.sleep(straightDelay)

在controller.py中，它会在另一个名为send_video.py的脚本中将一行更改几秒钟，然后更改回原始

overlayCommand = '-vf transpose=2,transpose=2,dynoverlay=overlayfile=/home/pi/runmyrobot/images/hud.png:check_interval=500'

我需要send_video.py中的行来更改图像的目录。 我遇到的另一个问题是send_video.py仅在重新启动时更新，我需要告诉它自动更新。

Answer 1

自动更改代码行是非常不寻常的，与我们所谓的“最佳实践”相去甚远。 这称为自修改代码，是几十年前完成的研究主题。 从那以后，它几乎被完全丢弃，现在在最奇怪的情况下，在所有情况下都被视为丑陋的骇客。

通常要实现目标的目的是传递参数并在其他代码中使用它们。

您的措辞有点不清楚（例如，我不了解有关更新文件的那部分），因此不确定是否可以正确解决您的问题，但可以尝试使用一般方法：

当controller.py的代码调用send_video.py的代码时，它将调用一个函数。 此函数应该传递一个参数，即该行。 send_video.py的函数应使用传递的参数来确定应使用哪一行（默认行或特殊行）。

请向我们显示更多代码，以改善您的问题，或者如果这样做还不够帮助，请提出其他问题。